自分も膝にボールを挟んでみたりしていますが、仰向けになってはやっていませんでした。
 
やり過ぎはよくないようです。でも自分の場合、膝関節の骨自体が変形しちゃっているので、どうでしょうか?
 
写真はこのページから引用させて頂きました。
 
イメージ 1