私が思う大人の発達凸凹さんと保護者の関係
自分の意見を相手に伝えられるスキルがある人は、相談支援専門員や福祉課の人に相談しながら物事を決めて、事後報告を親にすれば良いと思います。
親は、社会マナー違反とか、命の危険とか重大な事でなければ見守る。相談やアドバイスを求められなければ見守る。
息子みたいにメンタルを崩してしまった時は支えが必要ですが
メンタルを回復した今は、私は事後報告を受けるだけでいます。
それ以外は、ランチしたり、カフェ行ったり、一緒に楽しい時間を過ごしたり。
そんなんで良いんじゃないかと思ってます。