親が、子どもに対して、『人の迷惑にならない人になって欲しい』という方が意外と多いようです。
確かに、そう思う気持も理解はできます。
この願望は、我が子の価値というものを（無意識的）低く見ているということを、自ら言っているようなものです。
そして、このような願望は、結局、親の”信念”を規準として、我が子に教育しているということになるので、
積極的に世の中に関わっていくことが困難になるかもしれません。
人は、存在、そのままで価値があります。
迷惑な人などいません。
ただ、貢献する方法が間違っていたり、上手く貢献できていない人がいるだけです。
持っているものを使うということを意識して、生きることが大切なのです。
『自分の持っているのを活かして、貢献して欲しい』と言った方がいいでしょう。