いきなりですが・・・、
リサーチプレゼンテーションの
練習風景を大公開！
「フットアップマスター」
http://www.youtube.com/watch?v=FSMNmuRjvGQ
ヨーロッパ大会では英語で挑戦！
Falconsの「フットアップマスター」を
世界に広めるぞ！
2/13、千葉・幕張セミナーハウスで開催された
FLL全国大会の成績のご報告です。
私たちチームFalconsは、
ロボット競技で370点、
プレゼン（非公開）、
総合3位となり、なんと6月に開催される
ヨーロッパ大会
への出場権を獲得しました！
学校や塾を母体にしているチームとは異なり、
私たちは
「地域の子ども科学クラブ」
といった形態で活動しています。
サッカーで例えると
学校のクラブ、Ｊの下部組織、スクール
のようなチームではなく、
近所の公園・空き地でやっている
草サッカー
のようなチームです。
このようなチームが、
このような成績を残せたのは、
多くの方のご協力のお陰です。
ありがとうございます。
オランダでも持てる力を
100％発揮してきたいと思います。
引き続きご声援、宜しくお願いします！
---
【お願い】
ヨーロッパ大会へ参加するにあたり
渡航費、エントリー費等をご支援下さる
企業、団体、個人様を探しております。
前向きに検討して頂ける方がいらっしゃいましたら、
是非ご連絡下さい。
ithinkplus@kids.email.ne.jp
宜しくお願いたします。
FLL全国大会の成績のご報告です。
私たちチームFalconsは、
ロボット競技で370点、
プレゼン（非公開）、
総合3位となり、なんと6月に開催される
ヨーロッパ大会
への出場権を獲得しました！
学校や塾を母体にしているチームとは異なり、
私たちは
「地域の子ども科学クラブ」
といった形態で活動しています。
サッカーで例えると
学校のクラブ、Ｊの下部組織、スクール
のようなチームではなく、
近所の公園・空き地でやっている
草サッカー
のようなチームです。
このようなチームが、
このような成績を残せたのは、
多くの方のご協力のお陰です。
ありがとうございます。
オランダでも持てる力を
100％発揮してきたいと思います。
引き続きご声援、宜しくお願いします！
---
【お願い】
ヨーロッパ大会へ参加するにあたり
渡航費、エントリー費等をご支援下さる
企業、団体、個人様を探しております。
前向きに検討して頂ける方がいらっしゃいましたら、
是非ご連絡下さい。
ithinkplus@kids.email.ne.jp
宜しくお願いたします。
さあ、いよいよ明日はFLL全国大会です。
明日の全国大会に向け、今日は最終調整。
その最終調整で３台のロボットのうち１台が、
満点の４００点をマーク！
↓↓↓
http://www.youtube.com/watch?v=Nq7LUd-Adfc
それも確度がなかなかよい♪
１０回チャレンジすれば、
７～８回くらいは４００点を出せます。
ただし本番は、予定通り３台のロボットで臨むため
一発勝負。
明日の結果がどうあれ、
「子どもたちが４００点を取れるロボットを作った」
という事実には変わりなく、誇らしく思います！
他の２台もなかなか頑張っています。
イイ感じです。
もちろんプレゼンも頑張ってます！
さあ、あとは楽しむだけ。
思いっきり楽しみましょう！
明日の全国大会に向け、今日は最終調整。
その最終調整で３台のロボットのうち１台が、
満点の４００点をマーク！
↓↓↓
http://www.youtube.com/watch?v=Nq7LUd-Adfc
それも確度がなかなかよい♪
１０回チャレンジすれば、
７～８回くらいは４００点を出せます。
ただし本番は、予定通り３台のロボットで臨むため
一発勝負。
明日の結果がどうあれ、
「子どもたちが４００点を取れるロボットを作った」
という事実には変わりなく、誇らしく思います！
他の２台もなかなか頑張っています。
イイ感じです。
もちろんプレゼンも頑張ってます！
さあ、あとは楽しむだけ。
思いっきり楽しみましょう！
FLL関東大会後、一部の子どもたちから
「光センサーを2個使いたい。
ラインを見て正確に止まるロボットを作りたいから！」
と相談がありました。
この子どもたちは、
悪性腫瘍のミッションを
最初から行わない戦略でしたから
「いいんじゃない」
と答えたのですが・・・。
実は、
2個の光センサーを使いこなすには、
問題があったのです。
その問題とは
「論理演算」
小学生の彼らにとっては、
なかなか手強いようです。
でも、
どうして論理演算が必要か？
考えてみましょう
---
「ロボットの進行方向に対して
垂直な線が引かれています。
光センサーでこの線を検知し、
ロボットを線に対し垂直に停止させなさい」
という課題を、
以下のようなロボットを用いて考えてみます。
ロボットの状態は
以下の4パターンに分けられます。
（線を通り抜けない）
パターン1（図1）：
左右の光センサーともにラインに達していない。
タイヤC：前進
タイヤB：前進
パターン2（図2）：
左の光センサーのみラインに達する。
タイヤC：停止
タイヤB：前進
パターン3（図3）：
右の光センサーのみラインに達する。
タイヤC：前進
タイヤB：停止
パターン4（図4）：
左右の光センサーがラインに達する。
タイヤC：停止
タイヤB：停止
上記のパターンをまとめると
以下のようになります。
真理値表
この真理値表をもとにプログラミングします。
例えばNXTソフトウェアの場合、
ループブロックのコントロールをロジックにし、
このループの中に左右の光センサーに対応する
２つの光センサーブロックを置きます。
それぞれの光センサーブロックの
ロジックデーターワイヤーを入力とする
ロジックブロックを置き、
その出力をループブロックに渡します。
モーターブロックも必要ですが、
モーターブロックの記述は
割愛させていただきます。
おわかりいただけるでしょうか？
サンプルプログラムをアップしないと
文章だけでは何がなんだか分かりませんね。
（私の文章能力が乏しいだけなのですが・・・）
FLL全国大会が終了し、燃え尽きていなければ、
サンプルプログラムをアップしましょう。
多分。
さて、結局子どもたちが
２個の光センサーを使ったか？、
全国大会の会場でよ～く観察してみて下さい！
「光センサーを2個使いたい。
ラインを見て正確に止まるロボットを作りたいから！」
と相談がありました。
この子どもたちは、
悪性腫瘍のミッションを
最初から行わない戦略でしたから
「いいんじゃない」
と答えたのですが・・・。
実は、
2個の光センサーを使いこなすには、
問題があったのです。
その問題とは
「論理演算」
小学生の彼らにとっては、
なかなか手強いようです。
でも、
どうして論理演算が必要か？
考えてみましょう
---
「ロボットの進行方向に対して
垂直な線が引かれています。
光センサーでこの線を検知し、
ロボットを線に対し垂直に停止させなさい」
という課題を、
以下のようなロボットを用いて考えてみます。
ロボットの状態は
以下の4パターンに分けられます。
（線を通り抜けない）
パターン1（図1）：
左右の光センサーともにラインに達していない。
タイヤC：前進
タイヤB：前進
パターン2（図2）：
左の光センサーのみラインに達する。
タイヤC：停止
タイヤB：前進
パターン3（図3）：
右の光センサーのみラインに達する。
タイヤC：前進
タイヤB：停止
パターン4（図4）：
左右の光センサーがラインに達する。
タイヤC：停止
タイヤB：停止
上記のパターンをまとめると
以下のようになります。
真理値表
この真理値表をもとにプログラミングします。
例えばNXTソフトウェアの場合、
ループブロックのコントロールをロジックにし、
このループの中に左右の光センサーに対応する
２つの光センサーブロックを置きます。
それぞれの光センサーブロックの
ロジックデーターワイヤーを入力とする
ロジックブロックを置き、
その出力をループブロックに渡します。
モーターブロックも必要ですが、
モーターブロックの記述は
割愛させていただきます。
おわかりいただけるでしょうか？
サンプルプログラムをアップしないと
文章だけでは何がなんだか分かりませんね。
（私の文章能力が乏しいだけなのですが・・・）
FLL全国大会が終了し、燃え尽きていなければ、
サンプルプログラムをアップしましょう。
多分。
さて、結局子どもたちが
２個の光センサーを使ったか？、
全国大会の会場でよ～く観察してみて下さい！
去年の春、
ithinkplus存続の危機に直面。
しかし、みんなの
「FLLに出場したい！」
という強い思いで、
場所をパブリックスペースに移し、
どうにか存続。
大人をねじ伏せてまで
みんなが出場を望んだFLL、
その全国大会もあと少し。
悔いのないよう頑張れ！
ithinkplus存続の危機に直面。
しかし、みんなの
「FLLに出場したい！」
という強い思いで、
場所をパブリックスペースに移し、
どうにか存続。
大人をねじ伏せてまで
みんなが出場を望んだFLL、
その全国大会もあと少し。
悔いのないよう頑張れ！
