■トラブルの状況と調整
ＡＰＣ(自動パレットェンジャー)にセットしてある電極を放電加工機のＺ軸
にセットする際に、電極を持ち上げるがエアブローによる電極の有無検
出で無しとなりエラーで停止してしまう。
位置ズレの発生原因が特定できない為に調整のしようが無いが、何度
か電極をチェンジしてもエロワチャックのクリアランスが変わらない事か
ら、放電機のＺ軸高さを変更する事にした。
位置データはＯ９０００番台のプログラムとしてある為に、まずはＯ８００
０番台とＯ９０００番台のプログラムが非表示状態になっている物を解除
する必要があり、左上図の【設定】画面から右上図の【ｆ・４ セットデータ】
を選択する様にする。
そして上図の様なプログラムＯ８０００番台とＯ９０００番台の書込み保
護の項目が、データに２と入っている部分を右上図の様にゼロに変更し
ておく様にする。
この時にＯ８０００番台をゼロにしておかないと、Ｏ９０００番台だけゼロ
にしてもプログラムが表示されない事に注意が必要で、おそらくプログラ
ムをスクロールする際にＯ８０００番台で停止してしまうからだろう。
プロテクトを解除したならば左上図の【編集】ボタンを押してから、ページ
切り換えを押していけば右上図の様にＯ８０００番を過ぎＯ９０００番のプ
ログラムリストを表示する様になる。
その中で右上図の最下段にあるＯ９９５５のプログラムを開いておく様
にする。
Ｏ９９５５のプログラムを開くと左上図の様にＮ１からなる位置データの
定義プログラムが続くが、今回の設備では加工機の電極交換位置を指
定している部分が右上図の様なＮ１０１となっている。
今回はこの＃２６であるＺ位置だけを変更するが、もしもＸ位置やＹ位置
もズレていれば修正の必要がある。
※注意※
ここの値を変更する前には、電極チェンジを実際に動作させて受け渡し
位置で一時停止させておいて現在のＸ，Ｙ，Ｚの絶対値をメモしておく必要
がある。
これは現在の位置からどれだけ移動するかを確認する為と、元の位置
に戻したい際にわからなくなってしまわない様に、かならず修正前の位置
は記録しておく必要がある。
また、この位置データの指定は顧客や仕様によって異なる為に、同じ設
備でも電極交換位置がＮ１０１とは限らない事に注意して、現在位置を絶
対位置で確認してからプログラム中のＸ，Ｙ軸と同じデータを探す必要が
あり、Ｘ，Ｙ位置が同じでＺ位置が違う位置があれば確実にＸ，Ｙ，Ｚ位置
に移動してから一時停止させて絶対位置での数値を記録する様にする。