描画ツール
描画ツールを使用すると、ウェイポイントミッションをすばやく設定して、ドローンの経路を簡単に描くことができます。
描画モードに入るには、地図の右上隅にあるツールサブメニューの下にある鉛筆アイコンをタップします。その後、ミッションパスを地図上に描きます。
完了したら、画面から指を離すと「中間地点設定のバッチ処理」ウィンドウが表示されます。これを使用して、描画したパスから作成されるウェイポイントのグローバル設定をします。
このウィンドウには、追加の設定 "Waypoint Spacing"があります。これは、描かれたパスを形成するウェイポイント間の最小距離です。いっぱいにスライドして「最適化」を選択すると描画されたパスを形成するのに必要なウェイポイントの最小量を自動的に決定します。
バッチ編集
バッチ編集ツールを使用すると、一度に複数のウェイポイントを簡単に編集できます。
バッチ編集モードに入るには、マップの右上隅にあるレンチ印のサブメニューの下にあるバッチ一括編集アイコン（点線の四角形）をタップします。
バッチ編集モードでは、追加のボタンが画面の左下に表示され、すべてのウェイポイントの選択（SELECT ALL）、選択したウェイポイントの編集（EDIT）、選択したウェイポイントの削除（DELETE）、またはバッチ編集モードの終了（CANCEL）ができます。
一つのウェイポイントを選択するには、ウェイポイントのマーカーをタップします。ウェイポイントはいくつでも選択できます。
選択したウェイポイントを編集するには、画面左下のボタンバーにある[EDIT]ボタンをタップします。「中間地点設定のバッチ処理」ウィンドウが表示され、そこには単一のウェイポイントを編集したときと同じ設定が含まれます。変更が終わったら、[適用]ボタンをタップして、選択したウェイポイントに対して変更を適用します。星型のアイコンでマークされた変更済みプロパティだけが選択したウェイポイントに適用されます。
高度については、ホームポイントからの相対高度（単一のウェイポイントを編集する場合と同様）を指定する「ホーム」、現在のウェイポイント高度から変化させる高度を指定する「現在の相対高度」、または地面を基準にした高度を指定する「高度」の何れかを選択できる追加設定があります。
例えば「現在の相対高度」を選択して高度を+ 30mに設定すると、選択したすべてのウェイポイントの現在高度が30m増加します。
「地面」オプションを選択すると、Litchiはウェイポイント１の標高を基準として、各ウェイポイントの地面からの標高を自動的に計算します。ウェイポイント1が基準として使用されるため、最良の結果を得るためにはドローンが離陸する場所に近い（つまり、標高が同じ）場所にウェイポイント1を配置することを強くお勧めします。このオプションでは、オンラインでのみ利用可能なGoogleの標高データを使用するため、インターネットへの接続が必要です。
ミッションのロード/保存
ミッションはどこでも計画することができます、ドローンに接続する必要はありません。
ミッションを保存するには、左ボタンバーの保存ボタンをタップしてください。ファイル名を入力して[OK]をクリックすると、ミッションはモバイルデバイスの内部ストレージにある " missions"フォルダに保存されます。
ミッションをロードするには、左ボタンバーのロードボタンをタップしてミッションを選択してから［読み込み］をクリックします。
Litchiアカウントにログインすると、Mission Hubと同様に、すべてのデバイスでミッションが自動的に同期されます。
デフォルトでは、あなたのアカウントで同期されたミッションはプライベートであり、ミッションハブでそれらをパブリックに設定しない限り誰にも見られることはありません。
ミッションを実行する
左ボタンバーにある再生ボタンを押すと、ミッションの開始を確認するプリフライトレポートが表示されます。ミッションが有効であれば、レポートウィンドウのGoボタンをタップしてミッションを開始することができます。
ミッションを一時停止する
ミッションを一時停止するには、左側のバーにある一時停止ボタンをタップします。
ミッションを停止する
ミッションを停止するには、左のボタンバーにある赤い停止ボタンを使用します。