この20年で、スマホも進化したんです。社会そのものも進化しました。障害支援も進んだなあと思います。私は、特に市販ツール開発をしてきたので（アナログのものだけど）、やはり20年前から比べたら、コミュニケーションツールも物理的構造化のアイテムもいっぱい出てきたなあと思います。生活で言うと、白物家電が俄然扱いやすいものになりましたし、衣類も日常品も掃除道具そうですよね。楽なアイテムが増えました。
その様子は、こちらを読んでください
『そだちの科学』「暮らしやすさのためのツールの開発」の生原稿
https://ameblo.jp/haruyanne/entry-12809908634.html
今は、自分が老化していくまでに、そういう「楽なアイテム」を使う習慣を作ろうと思っています。家族もシンプルにやっていけるように。すると「引き継ぐ人や現場」も楽になるだろうから。