☆完成した『自動エレベーター「ロボベーター」』
正面
左向き正面
右向き正面
後部(背面)
上部
底部
左側面
右側面
☆「ロボベーター」(エレベーター)
正面
右向き正面
左向き正面
後部(背面)
上部(右向き)
上部(左向き)
底部
☆「ロボベーター」(エレベーター)が登り降りする支柱
正面
右向き正面
左向き正面
背面
右側面
左側面
上部(横向き)
上部(縦向き)
底部
支柱に装着した「ロボバーター」
「ロボベーター」のタイヤ
モーターの回転がタイヤに伝わり、
回転することによって支柱を登り降りします。
☆マイコンブロック
(これにタブレットでプログラミングしたプログラムを書き込み、実行する)
上部(黄色いブロック)
上の大きなブロックがマイコンブロック
その下の左のブロックがブザー(大きい銀色の穴)
右のブロックが音センサー(小さい銀色の穴)
入力ポート(音センサー)
出力ポート(ブザーとモーター)
①音を感知して「ロボベーター」が支柱を登ります
②一定時間の後、止まります(時間で制御)
③音を感知して降ります
④下に着くと、止まります(時間で制御)
モーターが回転する時間を調整すると、
登る距離が変わります。
それに従って、降りる時間を調節します。
降りる時間の調整がうまくいっていない場合は、
途中で止まったり、支柱を支える台に衝突する場合があるので、
注意しなければなりません。