ダリーは依頼主の所へお嫁に行きました。
まだ使ってみてもらっていませんので何とも言えませんが、今のところ喜んでもらえているようです。
実際に使用したら状況と感想を聞かせてもらえるようお願いしています。
次は先般モーターを取り換えてパワーアップしたいと思っていたスライドカッターです。
取り換えようとしていたAXIのモーターですが、どうも壊れているようなのです。
仕方がないので別のモーターを仕入れて装換しました。
ブラケットも作り直しです。
直径４２mmあります。
このままではカッティングディスクの径より大きいのでベルトドライブにしてみました。
５mmのシャフトと２ボールベアリングにタイミングベルトを使用しました。
ディスクを付けるとこんな感じです。
コレットチャックを使用してブレがほとんどなくなりました。
モーターはKV値５６０です。
トルクがありますので負荷が大きくても十分いけると思います。
ブラケットを工夫して９０°方向を変えられるように考えます。
次の課題は少し考えます。
作りたい機体もあるし、化粧直ししたい送信機もあります。
機体の調整は風次第なのでいい風が吹いたらやります。
昨日の走行試験で見つかった問題点を改善してみました。
先ずブームの補強です。
４ｍｍX15mmX300mmのアルミをもう一本追加です。
更に樹脂製の尾輪の補強です。
２ｍｍＸ１２ｍｍのアルミニウムを樹脂製のフレームに添わせて取り付けました。
かなりたわみ具合が改善されています。
アルミの角パイプを使えばたわみは出ないのでしょうがその分樹脂製の尾輪フレームに負担がかかります。
柔よく剛を制すの考え方で全体がたわむことで荷重の負荷を分散させることができると思いました。
アームの開き具合を制限するのにはベースプレートからワイヤーを張って余分な開き代を制限しました。
後側のアームです。
前側のアームです。
アジャスターを付けて制限幅を調整できるようにしています。
昨日は胴体しか搭載できなかったので今日はフルに組み立てた機体を載せてみました。
4.8mのVENTUSです。
重量は７ｋｇあります。
重量が増えて安定しました。
走行中も安定してくれればいいと思います。
どの位置で機体を載せるかは実際に走らせてみて決める必要がありそうです。
もう一つの3.8mのVENTUSも載せてみました。
この機体には前側のアームが大きすぎるかもしれません。
前側のアーム上部に隙間ができて胴体が接触していません。
アームの半径の小さいものを用意すれば大丈夫だと思います。
もともとこの機体用には寸法を設定していませんのでOKです。
あとはピンなしで発行できなかったときを考えて胴体下に差し込むピンをセットできるようにピンの取り付け部分を追加で加工します。
うまくできたらそれで完成になると思います。
今朝たまたま動力機班の滑走路が使えそうでしたのでダリーのテスト走行に行ってきました。
あいにく北北東の風７ｍくらいで結構な風速でした。
機体をランチングするつもりはなく機体を載せて地上走行させようと思っていました。
飛行場に着いて機体を組み立て始めたのですが、あれ？水平尾翼の固定用のボルトがないっ！
いつも垂直尾翼の先端に付け戻して少し締めてあるのですがないのです。
まさに・・・やっちまった～・・・でした。
仕方がないので胴体だけでやることに。
モグラじゃないのでショックコードの短いものを利用してのテストでした。
ショックコードはΦ12MMくらいの太いあめゴムです。
残念ながら写真がありません。
想像してください。
改善すべき点が2点ほど見つかりました。
１ テールを左右にとられると後ろ側のアーム部
分で胴体が横に滑ってアームが開いてしまう
２ 尾輪のブームと樹脂製の部輪のフレームは補
強しないと変形の疲労で曲がったり折れたり
しそう
これは改善すべく方法を考えています。
もう一つ、これは改善点ではないのですが重心位置と後ろのアーム位置の関係で胴体後部が浮きやすいということでした。
このことは重心位置がどこにあるのかとも深い関りがあると思います。
重心位置が後ろのポストより前にあればあるほど
後が浮きやすいということだといえます。
これは単純に機体を載せる時に重心位置を後寄りにして後ろのアーム用ポストの位置くらいまでずらせば済みそうです。
一つ目論見が当たったのは胴体の下にダリーからピンを出して差し込まなくても、ショックコードに引っ張られて機体だけ前に行かずダリーが機体を載せたまま前進したということです。
もちろんアームには摩擦の大きいクッションを貼り付けています。
ショックコードは前のアーム用ポストのすぐ前くらいの位置につけている機体のフックにひっかけています。
モグラの場合はモーターを一気にフルにせずに中スロー程度でダリーが動き出したらゆっくりとフルスロットルにして十分加速してからエレベーターを引いてエアーボーンさせればピンはいらなくなるかもという可能性を示していると思いました。
十分な加速が得られるまでは少しダウン気味で機体を抑えておいて十分に加速したらエアーボーンさせるというテクニックも必要になるかもしれません。
頭のなかで考えていたことと実際のフィールドで起きることのギャップを改めて感じています。
予想していたこともあれば予想に反してトラブルの種になりそうな現象もおきるということだと思います。
これから補強とアームの開きを制限する機構を追加しようと思います。
