変態チューナー448です！
最近はVIAナックルを買ってからタイヤを「ポジらない」セッティングに没頭中です。
良い絵を発見したので拝借します。
実際のラジコンのナックルと対比しながらキャスター角とトレール量の関係を検証したいと思います。
トレール量が小さいと不安定で、大きすぎるとハンドルを切るのに大きな力が要って、動きが重くなります。
非常にわかりやすい例として、キャスターで説明します。
台車等に付いている「キャスター」です。
台車に4個付いている状態だと思ってください。
キャスター角と紛らわしいですが、キャスター角は当然ながら0°です。
進行方向は⇒です。
キャスター自体の回転軸(キングピン)が地面と交差する点からタイヤの接地点までの距離がトレール量です。
上の絵は回転軸よりタイヤの接地点が後ろにきます。
「正トレール」です。
台車を動かすと、台車に引っ張られて、常に進行方向逆にタイヤが向きますよね！
よって、正トレールはタイヤの向きは安定します。
タイヤを90°回すと・・・タイヤは垂直のままです。
ドリラジのナックルに置き換えると・・・
VIAナックルのようにキャスターを立てて正トレールオフセットが入ったナックルになります。
トレール量は前後方向のオフセットにより確保されているので、ハンチングは出ません。
穴が複数個ある調整式ナックルだとこのようになります。
キャスター角は2°です。
これに対して「逆トレール」は前後逆になります。
回転軸よりタイヤの接地点が前にきます。
このタイヤの向きをキープしたまま台車を右に動かすのは不可能です。
よって、逆トレールはタイヤの向きが非常に不安定です。
逆トレールで走るのは有り得ないと思います。
この向きで安定感を出すには、キャスターを寝かせます。
キャスター角を付けると言い換えても良いです。
すると・・・
回転軸が地面と交差する点よりタイヤの接地点が後ろになり、正トレールが確保できました。
自転車やバイクもこの状態になってます。
キャスターはトレールオフセットが大きいので、キャスター角を思い切り付ける必要があります。
この状態でタイヤを90°回すと・・・
ドリラジのナックルでは・・・
ドリラジのナックルに置き換えると、ODのナックルが該当します。
アジャスタブルナックルVer.2は逆トレール方向にオフセットが付けられます。
逆トレールオフセットは、ある程度キャスター角を付ける前提の設計です。
ナックルで「逆トレール」と言うのは逆トレール方向にオフセットできる=「トレール量を少なくする」です。
ODのナックルは大きいキャスター角＋キングピンアングルにより、切り始めの早い段階からタイヤがポジるはずです。
設計思想は「タイヤがポジる領域を大きくする」だと思います。（違ってるかもしれませんが）
逆トレールオフセットは、大きくなりすぎたトレール量を小さくする調整だと思います。
以上より、下記の組み合わせが必須だとわかります。
①キャスター角=小＋正トレールオフセット
②キャスター角=大＋逆トレールオフセット
両方正解だと思いますが、逆の組み合わせはNGです。
私は最近は①を試してます。
調整式のナックルを持ってる人は、是非①②を試してください！
