ドライバーで左に飛び出してフックするボールに悩まされている方いらっしゃいませんか 
多分やっていることの方向性は間違っていないと思いますよ 
ただ ドライバーはフェースを開いてはいけない 
と思いすぎて、やりすぎているんですね。
ダウンスイングのハーフウェイの時点で、フェースが正面よりも下（理想は前傾角度と同じ）を向いていれば ヘッドにはフェースを閉じるトルクがシャフトを通じてかかっていますので、インパクトに向けて更にフェースは閉じていきます。
何もしなければボールに当たった時にはフェースが閉じすぎて、左に飛び出してフックするという訳です 
一番最初に書いた通り、やっていることは合っています 
ちょっとだけ修正が必要です。
ハーフウェイからはフェースが閉じすぎないようにしなければいけないんです。
逆にフェースを開いてやるくらいでも良いです。（ﾋﾗｶﾅｲﾉﾃﾞﾀﾞｲｼﾞｮｳﾌﾞﾃﾞｽ)
左を嫌がって前傾角度を起こしちゃうと、右にすっ飛んでいきますので要注意ですよ 
フェースを閉じるのには左手首の掌屈でしたよね。
じゃあ、フェースを開くのは逆の動きなので・・・
左手首の背屈になります 
インパクト付近で左手首を掌屈から背屈に切り替えるんですね。
いわゆるヒンジと言われる動きになります。
上体は起こしちゃダメですよ。
試してみてくださいね 