AIによると
「黄泉」を「よみ」と読むのは、
日本固有の死後の世界を指す言葉「よみ」に、
中国から伝わった「地下の死者の国」を意味する漢字「黄泉（コウセン）」を当てたためです
つまり
「黄泉」を「よみ」と読むのは、
小豆を「あずき」と読むように
熟字訓ですね。
島根県にあり
あの世とこの世が交わる場所
イザナミ命とイザナギ命、悲恋の舞台
とのことです。
ここでは
「黄泉」を「よもつ」と読みます。
これもAIに聞くと
よもつの仕組み
よみ：
日本固有の死後の世界を指す言葉
（「闇（やみ）」などが語源ともいわれます）。
よも：「よみ」の音が変化した形。
つ：「〜の」にあたる古い言葉（格助詞）。
つまり
よみは闇からきている
「よも」は「よみ」が訛ったもの
つ：「〜の」にあたる古い言葉（格助詞）。
とのこと
但し
この「つ」は格助詞でなくて連体助詞ですね。
AIも間違います
まとめると
黄泉は「よみ」と読む熟字訓である
「よみ」は「闇」が語源である。
「よもつ」の
「よも」は元の読み方である「よみ」が訛り
「つ」は連体助詞で現在の「の」に相当する
黄泉比良坂を「よもつひらさか」と読むのは
「よみひらさか」という読み方が
「よみ」が訛った「よみ」に
「つ」（現代語の「の」）を挿入したもので
結局は同じ意味ということになります。