フィーダー改造 テストプリント

さて、フィーダーが完成したのでテストプリントを行いました

しかし、ブログに載せる準備はしていなかったので、

プリント途中の写真がありません。

設定とか色々見てるとブログのことは余り考えてなく作業を

進めてしまうのです。

一応プリントアウトしたものは、ABSのフィラメントで長さ約16cmの

モンキーレンチを5時間かけてプリントアウトしました。

5時間も動かして問題ありませんでした。

もうひとつ

素体、身長約17cmの手足関節を動かせるものを

胴体+頭：3時間、両腕：2時間×2、両足：2.5時間×2、腰：1.5時間

連続でないにしろ、まずまず順調にプリントアウトできました。

今回の自作フィーダーは

購入品として

ドライブロール2個（＠1,290）+送料で￥3,080（参次元工房）

ギア３個（＠￥422）で￥1,266（モノタロ）

平行ピン4個入り￥￥254

ベアリング4個、買い置き品

合計￥4600　で作りました。Amazonでボーデン式のを買った方が遥かに

安くすみます。

でも満足です。目論見通りいけば、軟質のフィラメントも金属系フィラメントも

そのままのフィーダーでいける予定なので。

次回は、フィラメントを変えてプリントしてみたいと思います。

フィーダー改造 プログラムの変更

さてフィーダーの形はできましたが、ギアやドライブロールを変えて

しまったので、フィラメント送り速度がこのままだと合わなくなります。

そこで必要なのは、正確な送り速度にプログラムを変えなくてなりません。

基板はArduino互換を使っていますので、その辺の内容は、詳しく

記事にされている方のサイトを参照していただいて・・・・・・

計算だけは載せておこうかと思います。

①ドライブローﾙ径が10.65なのでドライブロールが１周すると

（10.65×π＝）33.458mm　　　フィラメントを送ります。

②.ドライブロールが１周するのに必要なステップ数はモーターの1周のステップ

と同じにしてあります。

ステッピングモーターの性能は1周当たり200ステップで、マイクロステップ×16

なので、3200ステップで１周します。

③つまり　33.458mm/3200step　なので、　1mm/95.64step　

1mm当たりのステップ数は「95.64」でいいです。

フィラメントの送りなので、正確性が若干ブレても問題ないので

小数点以下を四捨五入して「96」でいいかと思います。

微妙な調整はスライサー等でもできますので。

(XYZの送りは正確にしましょう）

④Aruinoの書き込みソフトを開いて

元になっているMarlin.inoを読み込みます

Configuration.hのタブを選んで、ステップ設定の行で

フィーダー送りに該当する数値を96に変更して、3Dプリンタボードに

書き込みます。

字ばっかりの内容で、詳細は省略してあるので分かり難いですが

既にMarlinの書き込みに関する内容は沢山Web上にあるので大まかな流れだけ

書き込みました。

これで動かせる状態になったのでこれからは実際にプリントして

動作確認します

フィーダー改造 組み立て

さて部品が全てそろったので組み立ててみます

モーターは今付いている物を流用します。

ベアリングの受ける片方はアクリル板を使って中身が

覗けるようにしました。

最初に動作確認。指でギアを回すと問題なくフィラメントを

送っていきます。

アセンブリ状態。

あとは、本体に組み付けて1mm当たりのステップ数を変更して

運転確認します。