アメリカに通算８年も住んでおいて、非常に初歩的な英語のことで申し訳ありませんが
、
例えば、
I want to play volleyball
という言い方はしても、
I want playing volleyball
という言い方を聞いたことはありません。
・・おそらくこの want のように、「絶対にTo不定詞しか目的語にとらない動詞（動名詞の使用不可）」と、逆に「絶対に動名詞しか目的語に取らない動詞（To不定詞の使用不可）」があるように思います。
そしてそれらの動詞のパターンは体にしみこませてしまった方が、実際の会話ではスムーズになると思いました。
・・もちろん、文法的にTo不定詞と動名詞の使い分けを正しく理解すれば、例えば上記のwantの目的語に動名詞がくることはない と理解はできると思いますが、
実際の会話でそんな文法的な理屈を考えている余裕はありませんので、パターンで体に沁み込ませてしまった方が現実的だと思います。
そこで簡単な動詞だけにしぼって、整理してみました。
To不定詞しかとらない動詞（動名詞不可）
| 動詞 | 例文 | 訳 |
|---|---|---|
| hope | I hope to win the game. | 勝ちたいなあ |
| plan | I plan to go to there. | そこへ行く予定だ |
| want/need | I want to play volleyball. | バレーボールをやりたい |
| learn | I learn to write Java program. | Javaのプログラムの書き方を学ぶ |
（他にも、decide agree refuse promise offer expect fail manage pretend など）
こうしてみると、To不定詞しかとらない動詞は、「まだ起こっていないこと」を対象にする動詞であることに気が付きます。
hopeは未来のことを希望しているわけですし、planはまだやっていないことを計画しているわけですよね。
一方、動名詞しかとらない動詞（To不定詞不可）は
| 動詞 | 例文 | 訳 |
|---|---|---|
| enjoy | I enjoy playing volleyball. | バレーボールをやることを楽しむ |
| finish | I finished cleaning my room. | 部屋の掃除を終えた |
| recommend | I recommend eating Natto. | 納豆を食べることを勧める |
| mind | Do you mind waiting a moment? | 少しお待ちいただけますか？ |
（他にも、 avoid consider deny suggest admit postpone delay など）
上記は基本的に、「もう終わったことやいつもやっていること」を目的語にとる場合に使う動詞であると思います。
（mind はちょっと分かりにくいですが、現実にはあまりにもよく使う表現なので加えました）
もちろん他にも、To不定詞しかとらない動詞や、動名詞しかとらない動詞は多数存在し、
一方でどちらもOKな動詞（例えば start とか）も多数あり、
さらに、To不定詞を目的語にした場合と動名詞を目的語にした場合で全く意味が変わる動詞（例えば stop － I stopped smoking は煙草を吸うのをやめた、ですが、I stopped to smoke は煙草を吸うために立ち止まった、です。）もありますが、
とりあえず、上記の８個は日常生活でもよく使う基本的な動詞なので、To不定詞/動名詞のパターンを体にしみこませておきたいと思います。
今更そのレベル？ と言われそうですが
多分過去に I need to finish to clean the room みたいなことを言ってしまったことがあると思うので（ここは cleaning の一択です。ネイティブには不自然に聞こえたはず）、
まだまだこういう部分の練習が必要です