小惑星探査機・はやぶさ、地球への帰還確実に 宇宙機構、軌道修正に成功
宇宙航空研究開発機構は５日、地球帰還に向けた小惑星探査機「はやぶさ」の軌道修正のためのエンジン噴射に成功したと発表した。
小惑星「イトカワ」の砂が入っている可能性のあるカプセル部分が、１３日深夜にオーストラリア南部に落下することが確実になった。
２００３年５月にＭ５ロケットで打ち上げられて以来、約７年ぶりの地球帰還となる。姿勢制御装置やエンジン類の故障などトラブルが相次ぎ、
一時は帰還が困難視されたが、故障したエンジンの部品を活用するなど運用の工夫で乗り越えた。
小惑星から岩石を回収できれば世界初の快挙。約４６億年前に太陽系ができたばかりのころの情報を
とどめていると考えられている小惑星の砂が入手できれば、太陽系の進化についての理解が大きく前進すると期待される。
９日に最後の軌道修正をしてオーストラリア・ウーメラ砂漠に設定した落下地点に精密に導く。
日本時間１３日午後８時ごろに探査機本体からカプセルを分離。約３時間後、それぞれが大気圏に突入し、
探査機本体は大気圏で燃え尽きる。カプセルは高度約１０キロでパラシュートを開き、電波を発しながら砂漠に落下。
回収チームは電波を頼りに落下地点を探る。
2010/06/05 15:05 【共同通信
【関連】
JAXA公式サイト「はやぶさ」
これまで人類は月にしか、着陸して地球帰還したことは無い。
はやぶさは、人類で初めて月以外の星（小惑星）に着陸して地球に帰って来る。
これはアポロ以来４０年ぶりの、歴史的快挙になる。
世界中の宇宙関係者に衝撃を与えた、はやぶさの撮影した小惑星イトカワの写真
そして、世界宇宙学会は５０周年記念では
アポロやガガーリン（地球は青かった）などと並ぶ大偉業と評価
いも焼酎 2006.2 No.299血のたぎり ノンフィクション・ライター 松 浦 晋 也
苦難の航海の末についに地球に帰還する｢はやぶさ｣・・・・
しかし最後は、自らを犠牲にして大気圏突入し燃え尽き、カプセルのみを地球に託すという。
その偉業は涙なくしては語れません。
予定だと順調にいけば
6/13 23：00過ぎ はやぶさが大気圏突入 その後カプセルのみオーストラリア南部の砂漠に落下
だそうです(Ｔ-Ｔ)無事に地球に戻ってきてきださい。
「はやぶさ」が撮影した地球
日本酒蔵 オレンジゼリー はやぶさ はやぶさ迎え酒
イラストと漫画で解り易く解説しているのは
ピクシブでオレンジゼリー 氏の｢探査機はやぶささん｣(←で検索)がおすすめですｂ
[pixiv]
リハビリへの道３ グースステップ編
昨日は定期診察の日だったので病院に、軽く診察を受け採血と採尿をしてきました。
主治医の先生の話し振りだと良くはなってきているが、これ以上の麻痺の回復や上がり目は無い感じでした・・・・・まぁ仕方ないね。
病棟から下の体育館に下りて行っていたリハビリも一ヶ月もすぎると、次の段階に移行しました。
今までは台の上でのストレッチ中心だったのが今度は装具を付けて平行棒を歩くリハビリがメインになりました。
なぜ装具を付けないといけないかというと、左足が麻痺しているので足首以下の足そのものが真っ直ぐ平に地面につかないので、
(足が真っ直ぐ地面につかないと足が反ったその状態で立ったり、歩いたりすると体重がかかり不安定になり、腰砕けの如く尻餅をつくようにバランスを崩してしまうため)
その状態を強制するために股下から踵に及ぶ病院備え付けの長い装具をつけさらにその上からも左大腿部に足を強制補助する別の装具を付けてリハビリをしていました。
しかし、まさか自分が平行棒を使ってリハビリするとは思ってませんでした。
平行棒なんて物語の中の物だと考えておりました。
このリハビリは私が先に歩き片手で平行棒を持ち、後ろからリハビリの療法士の先生がぴったりついてくれて動かない左足を後ろから押して歩くリハビリでしたが
始まって数日でコツをつかみ麻痺側の足を動かす事が出来ました。
それからは自分一人で、動く右足と麻痺側の左はグースステップ（ガチョウ歩き)を使い平行棒を行ったりきたり往復していました。
それからかなりたっての事ですが
体育館に両麻痺や右麻痺の患者の人が平行棒で難儀してるリハビリを行っているのを見掛け、
右が残った自分は良かった恵まれているなと感じ心から感謝しました。
主治医の先生の話し振りだと良くはなってきているが、これ以上の麻痺の回復や上がり目は無い感じでした・・・・・まぁ仕方ないね。
病棟から下の体育館に下りて行っていたリハビリも一ヶ月もすぎると、次の段階に移行しました。
今までは台の上でのストレッチ中心だったのが今度は装具を付けて平行棒を歩くリハビリがメインになりました。
なぜ装具を付けないといけないかというと、左足が麻痺しているので足首以下の足そのものが真っ直ぐ平に地面につかないので、
(足が真っ直ぐ地面につかないと足が反ったその状態で立ったり、歩いたりすると体重がかかり不安定になり、腰砕けの如く尻餅をつくようにバランスを崩してしまうため)
その状態を強制するために股下から踵に及ぶ病院備え付けの長い装具をつけさらにその上からも左大腿部に足を強制補助する別の装具を付けてリハビリをしていました。
しかし、まさか自分が平行棒を使ってリハビリするとは思ってませんでした。
平行棒なんて物語の中の物だと考えておりました。
このリハビリは私が先に歩き片手で平行棒を持ち、後ろからリハビリの療法士の先生がぴったりついてくれて動かない左足を後ろから押して歩くリハビリでしたが
始まって数日でコツをつかみ麻痺側の足を動かす事が出来ました。
それからは自分一人で、動く右足と麻痺側の左はグースステップ（ガチョウ歩き)を使い平行棒を行ったりきたり往復していました。
それからかなりたっての事ですが
体育館に両麻痺や右麻痺の患者の人が平行棒で難儀してるリハビリを行っているのを見掛け、
右が残った自分は良かった恵まれているなと感じ心から感謝しました。
INDEPENDENCE iBOT
セグエイを検索していたら高機能車椅子IBOTというものをみつける
プロ市民出身の管が総理とかﾆｯﾎﾟﾝ＼(^o^)／ｵﾜﾀのでi-REALもいいけどiBOTも欲しいね。
☆特色☆
米国で開発中、iBOT3000はジャイロセンサーとコンピュータによる姿勢制御回路を組み込んだ電動車椅子です。
全６輪車で後ろ４輪が動輪です。搭乗者のバランスをとりながら、
ジョイスティックによる操作でモード切替により階段や芝生、段差等も走破できる車椅子です。
段差を走破する時でも椅子の面は搭乗者がずり落ちないような角度を保っています。
以下参照
あのSegway HTが車イスに! 荒地走行や階段昇降まで自由自在
しかしこれは恐い、乗っている者の身としてはかなり恐そうだ。ちなみに私は多少の階段なら自分で上り下りしてますが、
iＢＯＴの階段走破は一般的な10段近以上とか段数の多い時にでも使用するのだろうけども！？
この高さといいすげぇ恐いイメージしかない・・・・・倒れたら大怪我もするし素直にエレベーターやスロープを使うよ。
ただ、砂浜などの悪路でも使えるのには目を見張りますね！。
しかし、価格が。初期設定価格はUS29000ドルとか高いね＞＜これは高くて無理だな･･･。
まだ日本での展開は何にも始まっていない状態なので何ともいえませんが全く期待はできませんね。i-REALで充分ｂ
もう21世紀なんだしもっと垢抜けた何かもっとこう近未来的な移動手段は発明されないものかね？
夢の21世紀なんて幻想に終るのか！？
プロ市民出身の管が総理とかﾆｯﾎﾟﾝ＼(^o^)／ｵﾜﾀのでi-REALもいいけどiBOTも欲しいね。
☆特色☆
米国で開発中、iBOT3000はジャイロセンサーとコンピュータによる姿勢制御回路を組み込んだ電動車椅子です。
全６輪車で後ろ４輪が動輪です。搭乗者のバランスをとりながら、
ジョイスティックによる操作でモード切替により階段や芝生、段差等も走破できる車椅子です。
段差を走破する時でも椅子の面は搭乗者がずり落ちないような角度を保っています。
以下参照
あのSegway HTが車イスに! 荒地走行や階段昇降まで自由自在
しかしこれは恐い、乗っている者の身としてはかなり恐そうだ。ちなみに私は多少の階段なら自分で上り下りしてますが、
iＢＯＴの階段走破は一般的な10段近以上とか段数の多い時にでも使用するのだろうけども！？
この高さといいすげぇ恐いイメージしかない・・・・・倒れたら大怪我もするし素直にエレベーターやスロープを使うよ。
ただ、砂浜などの悪路でも使えるのには目を見張りますね！。
しかし、価格が。初期設定価格はUS29000ドルとか高いね＞＜これは高くて無理だな･･･。
まだ日本での展開は何にも始まっていない状態なので何ともいえませんが全く期待はできませんね。i-REALで充分ｂ
もう21世紀なんだしもっと垢抜けた何かもっとこう近未来的な移動手段は発明されないものかね？
夢の21世紀なんて幻想に終るのか！？