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明治維新は、薩摩・長州・土佐・肥前４藩が主導した倒幕運動と、天皇中心・一君万民の新政府樹立＋近代化の総称ですが、藩として武力倒幕を決断したのは、長州藩が功山寺挙兵（1864年）後、薩摩藩・土佐藩が四候会議（1867年）後、肥前藩が王政復古の大号令（1867年）後でした。
倒幕を実現するためには、第１に、各藩の大名達が、藩政を執行する家老（上流藩士）より、有能な家臣（下級藩士）を、起用する基盤がなければならず、脱藩した浪人も、雄藩の下級藩士と連携しないと、活躍できません。
第２に、江戸幕府の将軍・老中等が、倒幕勢力に圧倒され、既存の幕藩制では限界で、政権を朝廷・天皇へ返上する必要があり、こうしてはじめて、明治維新が成り立ちます。
第１について、薩摩藩では、郷中制＋大概大概（てげてげ）、長州藩では、育（はぐくみ）・手附（てつき）＋藩主・毛利敬親（たかちか）の「そうせい候（こう）」、土佐藩では、下士から上士への登用＋人民平均の理、肥前藩では、藩主・鍋島直正の「肥前の妖怪」が、影響したとみられます（後述）。
第２について、15代将軍・徳川慶喜が、大政奉還（1867年）したのは、いったん将軍職を返還しても、朝廷樹立の新政府が、公武合体・公議政体で、その筆頭が慶喜になると予想していたからのようですが、倒幕のクーデター（王政復古の大号令＋戊辰戦争）で、それは、なくなりました。
それとともに、各藩主が版籍奉還（1869年）したのは、いったん藩の土地・人民を返還しても、新政府から再交付されると期待・誤解していたからのようですが、廃藩置県（1871年）で、知事の任命を藩主でない非世襲としたので、それも、なくなりました。
さて、日本の近世から近代への転換を図式化すると、次のようになり、これは、日本の古代から中世への転換と類似しています。
[近世] ┌幕政┐┌―藩政―┐―┐(参与)
・天皇―将軍―大名―上級藩士―下級藩士
[近代]└―――王政復古（親政）――――┘
[古代] ┌摂関政┐┌太政官制┐―┐(院近臣)
・上皇―天皇―摂関家―上級貴族―中級貴族―下級貴族
[中世]└―――――――院政―――――――┘
近世では、幕政を、世襲の将軍と世襲の老中等（ほぼ譜代大名）が執行、藩政を、世襲の大名（藩主）と世襲の家老（上級藩士）が執行し、幕政と藩政の二元制（幕藩制）でしたが、江戸中期以降、武士を中心に、藩校・私塾等で、中国の漢学・西洋の蘭学等を習得できました。
すると、江戸後期の大飢饉・列強圧迫等の難局には、幕政では、非世襲の有能者も老中として起用、藩政では、下級藩士の有能者を家臣として起用することで、乗り越えようとし、これらは、幕政で、将軍の側近＋老中との取次に、非世襲で有能な側用人（そばようにん）を起用した、先例があります。
それが幕末には、下級武士が、暗殺による暴力で上級武士を震撼させ、特に薩長の下級藩士の主導で倒幕でき、近代には、天皇家・公家の一部＋下級藩士（参与）による王政復古へ転換しましたが、公家の大半・将軍家・大名家等の中間勢力を、天皇の重臣である華族として温存しました。
一方、古代では当初、天皇を別格とし、ほぼ上級貴族が政権中枢の太政官制でしたが、やがて、太政官制より上位で、天皇補佐役の摂関家が政権を主導する摂関政になってます。
それが中世には、摂関政より上位で、治天の君としての上皇（法皇）＋中級貴族（院近臣、大国受領系と実務官僚系に大別でき、大国受領系の一部が武力行使）による院政へ転換しました。
そこでは、上級貴族（大臣・納言・参議職）や摂関家（摂政・関白職）の中間勢力を温存しており、王政復古は、これと類似した手法といえます。
このようにみていくと、中国や西洋のように、革命で特権階級を一切排除するのではなく、歴史の連続性にも充分配慮していたことが理解でき、帝国憲法が、なぜいきなり、現行憲法のように、明確な民主制にならず、君主制と民主制が並存する、曖昧な制度になったのかも、わかります。
ここでは、薩長土肥の下級藩士の一部が、どうして幕末・維新に活躍できたのか、多様だった藩ごとの特色を、みていくことにします。
●薩摩藩
◎郷中制
薩摩藩は、武士の居住を、城下町のみに集積するのではなく、地域（外城／とじょう）に分散していたからか、武士間にも、村落の若衆制のような組織（郷中／ごうちゅう）がありました。
若衆制は、おおむね15歳前後で若衆組に加入、妻帯すると脱退し、夜は若衆宿で仲間と寝泊りしたり、村娘のもとへ忍び込んで通じ合ったり（夜這／ばい）、村の祭礼・警備・消防を主導する等、村の大人社会とは別の組織として尊重され、若衆頭をリーダーに、年齢順に序列化されていました。
薩摩藩士の郷中は、江戸中期以降、町内（方限／ほうぎり）ごとに設置された、武士子弟の自治教育組織で、先輩・後輩の上下関係から、文武両道が育成されました。
郷中からは、西郷隆盛・従道兄弟や、大久保利通・大山巌等が、輩出され、薩摩藩主の島津斉彬（なりあきら）・藩最高実力者の島津久光は、そこから有能な若者を取り立てました。
郷中頭には、20歳前後の統率力のある若者が、仲間どうしで選出しましたが、西郷隆盛は、郷中総頭というべき名声があったようです。
隆盛は、征韓論の不採用で下野・帰郷すると、漢文素読・軍事教練のための私学校を設立しましたが（1874年）、その生徒の暴発をきっかけとし、現状の処遇に不平・不満のある士族の反乱が西南戦争（1877年）で、不本意ながらも隆盛が頭首に推挙されたのも、郷中の風習が影響していたと推測できます。
それに、幕末の薩摩藩で注意すべきは、藩主・島津斉彬が、名実一体で藩政を主導したのは、わずか７年間で、次の世代には、青年藩主・島津忠義（ただよし）と家老（上級藩士）の上下関係が弱体化・有名無実化し、忠義より上位の島津久光と家老より下位の下級藩士の、結び付きが強化されたことです。
これは、上記の図式での、古代の太政官制・摂関政から中世の院政への転換や、近世の幕藩制から近代の王政復古への転換を、想起させますが、そのようにしたのは、幕末の難局に、世襲より才能が、必要とされたからでしょう。
┌――藩政――┐―――――┐
・藩主の島津斉彬―上級藩士（家老）―下級藩士
┌―弱体化―┐
・島津久光―藩主の島津忠義―上級藩士（家老）―下級藩士
└―――――――――強化―――――――――┘
◎大概大概
テゲテゲ（テゲ）は、薩摩の方言で「いい加減」という意味で、良くいえば、「丁度いい」、悪くいえば、「適当」と、両面を併せ持ちますが、本来は、上の者が、大まかな方針を明示するだけで、ほどよい象徴性・高貴性を保持し、人格・人望のある下の者に、細部を任せる、薩摩で重視された美徳でした。
たとえば、戊辰戦争（1868-69年）で新政府軍だった西郷隆盛、日露戦争（1904-05年）で元帥陸軍大将・満州軍総司令官だった大山巌、日露戦争で海軍中将→大将・連合艦隊司令官だった東郷平八郎の、薩摩藩出身の３人には、テゲがあったといわれています。
テゲは、当時の日本の美徳でもあったようで、長州藩出身で陸軍中将の児玉源太郎は、日露戦争のために満州軍総参謀長に就任した際、同郷の先輩だが、細部まで部下に指示する上司で、トップになりたいタイプの山県有朋を忌避し、テゲのある大山巌を、満州軍総司令官に要望・実現しました（1904年）。
その際に、児玉が降格人事にならないよう、台湾総督を留任させましたが、日露戦争中の台湾運営は、無私・聡明な台湾総督府民政長官の後藤新平に、全面委任しており、児玉にもテゲがありました。
また、薩摩出身で内閣発足直前には陸軍中将だった西郷従道は、第１次伊藤内閣（1885年）以降、ほぼ海軍大臣でしたが、同郷の後輩の山本権兵衛を、海軍省大臣官房主事に抜擢し（1891年）、日清戦争（1894-95年）で海軍大臣副官→海軍省軍務局長→日露戦争で海軍大臣と、軍政部門で活躍させました。
従道は、第１次大隈内閣（1898年）まで、ほぼ海軍大臣を留任し、その後継者として山本は、第２次山県内閣（1898年）から第１次桂内閣（1901年）まで、海軍大臣に入閣しており、陸軍参謀本部の中にあった海軍軍令部を独立させ、第１次（1913年）・第２次（1923年）と首相まで登り詰めています。
このように、上司は、大まかな方針を明示するだけとし、無私・聡明で人格・人望のある部下に、細部の事務を任せ、ほとんど口を出さず、失敗の責任は自分が取るという度量のある、有名無実型が美徳とされてきました。
ちなみに、帝国憲法下での陸軍・海軍は、政府管轄の人事・管理・会計等の陸軍省・海軍省の軍政部門と、天皇が統帥する戦闘・兵站の作戦等の陸軍参謀本部・海軍軍令部の軍令部門に、二分できますが、先の大戦では、軍令部門の無能な若手の無謀な作戦と、責任者のテゲにより、多大な犠牲となりました。
つまり、トップ（首席）が、空虚・無答責の、有名無実（「君臨すれども統治せず」）が成り立つためには、トップ下（次席）が、無私・聡明で人格・人望があり、名実一体なのが、大前提となります。
●長州藩
◎育（はぐくみ）・手附（てつき）
ハグクミ・手附は、武士の家柄に関係なく、他家の有能な息子を自家の養子にしたり、上級武士の養子になることで、立身出世の道が開拓できる、長州藩独特の制度で、たとえば、伊藤博文は、ほぼ百姓出身でしたが、上級藩士（大組）の来原（くるはら）良蔵のハグクミになり、武士の格好ができました。
そのうえ、伊藤は、来原の紹介で松下村塾に入塾し（1857年）、長崎海軍伝習所に付き従い（1858年）、来原の妻の兄で上級藩士（大組）の木戸孝允（桂小五郎）のハグクミにもなり、長州藩の江戸屋敷に移り住み（1859年）、上級藩士（大組）の井上馨等と、イギリスに密航留学までしています（1863年）。
しかし、来原は、「航海遠略策」を主張した長井雅楽（うた）の暗殺が、未遂になった責任から自害し（1862年）、これ以降、木戸は、伊藤の言動を制限せず、伊藤は、もともと攘夷派でしたが、英留学をきっかけに、開国派に転身しました。
伊藤は、欧米文化の見聞と、英語堪能による外交手腕から、長州藩の有力者になり、この２度のハグクミが、初代首相にまでつながっています。
◎長州藩主13代・毛利敬親（たかちか）の「そうせい候（こう）」
薩摩藩は、11代藩主の島津斉彬が、公武合体・武備開国を主張し、12代藩主の島津忠義の父で後見人の久光も、それを推進しましたが、薩摩・越前・土佐・宇和島４藩の四候会議（1867年）で、公武合体を断念、武力による倒幕へ一転しました。
一方、長州藩は、その時期の主流派により、藩の方針が二転しています。
その変遷は、まず、公武合体・開国通商での国力増強による、将来の攘夷を主張した中道（1861年）、つぎに、それを却下しての、不平等条約の早急破約を主張した攘夷（1862年）、さらに、それを却下しての、開国＋武力による倒幕（1866年）で、薩長土肥の動向をまとめると、次に示す通りです。
・1830年：51歳の斉直（なりなお）が隠居し、16歳の鍋島直正が肥前藩主10代に
・1837年：24歳の斉広（なりとう）が死去し、19歳の毛利敬親が長州藩主13代に
・1848年：25歳の豊惇（とよあつ）が死去し、22歳の山内容堂が土佐藩主15代に
・1851年：61歳の斉興（なりおき）が隠居し、43歳の島津斉彬が薩摩藩主11代に
・1853年：米ペリーが浦賀に来航
・1853年：露プチャーチンが長崎に来航
・1854年：日米和親条約
○薩摩藩の方針＝公武合体・武備開国
・1858年：安政の５ヶ国条約＝米・蘭・露・英・仏との不平等条約
・1858年：50歳の斉彬が死去し、19歳の島津忠義が薩摩藩主12代（最後）に
・1859年：33歳の容堂が隠居し、14歳の山内豊範が土佐藩主16代（最後）に
・1861年：忠義の父で斉彬の異母弟・45歳の島津久光が、薩摩藩の実権を掌握
・1861年：47歳の直正が隠居し、16歳の鍋島直大が肥前藩主11代（最後）に
○長州藩の方針＝中道
・1861年：長井雅楽が、公武合体・開国通商での国力増強による攘夷を主張した、「航海遠略策」を提出し、藩の方針に採用
○長州藩の方針＝攘夷
・1862年：「航海遠略策」を朝廷へ提出したが、却下され、藩の方針を破約攘夷へ転換（翌年に、藩の方針が二分させた責任で、長井が自害）
・1862年：36歳の容堂が隠居撤回し、土佐藩の実権を掌握
・1863年：毛利敬親が参議に補任
・1863年：薩英戦争
・1863年：８月18日の政変＝薩摩藩・会津藩が、京都の政局を主導していた長州藩を京都から追放、毛利敬親・元徳（定広、のちの長州藩主14代）父子は、国許で謹慎処分
・1863-64年：四国艦隊下関砲撃事件＝英・仏・蘭・米が、長州藩に戦勝
・1864年：禁門の変＝京都から追放された長州藩が、会津藩主＋京都守護職の松平容保等を排除するために挙兵したが、幕府軍が戦勝し、長州藩が撤退
・1864年：第１次長州征伐＝朝廷が幕府に長州藩の征討を命令し、毛利敬親の官職・官位を剥奪・萩で謹慎、３家老の切腹・４参謀の処刑・山口城の破却
・1864年：功山寺挙兵＝長州藩の内紛で、高杉晋作の奇兵隊等の尊攘派（正義派）の諸隊が、佐幕派（俗論派）を排撃
○長州藩の方針＝倒幕
・1866年：薩長同盟＝薩摩藩と長州藩が、政治・軍事同盟し、一橋慶喜・京都守護職で会津藩主９代の松平容保（かたもり）・京都所司代で桑名藩主の松平定敬（さだあき）の３者と敵対、土佐藩の志士が仲介
・1866年：第２次長州征伐＝大村益次郎・高杉晋作等の長州藩が戦勝し、幕府軍が撤退、薩摩藩は、幕府軍への出兵拒否
・1867年：四候会議＝将軍の徳川慶喜・摂政の二条斉敬の諮問機関として設置され、薩摩藩主の父の島津久光・前越前藩主の松平春嶽・前土佐藩主の山内容堂・前宇和島藩主の伊達宗城４人（幕末の４賢候）の合議が決裂し、薩摩藩は、公武合体を断念し、武力討幕へ
○薩摩藩・土佐藩の方針＝倒幕
・1867年：薩土同盟＝薩摩藩と土佐藩が、倒幕の密約＋大政奉還・公議政体の盟約
・1867年：大政奉還＝江戸幕府・15代将軍の徳川慶喜が、明治天皇（122代）へ、政権を返上
○親政
・1867年：王政復古の大号令＝将軍・幕府・摂政・関白・京都守護職・京都所司代を廃止し、新政府（総裁・議定・参与の３職）を樹立
○佐賀藩の方針＝倒幕
・1868-69年：戊辰戦争＝新政府軍が、旧幕府軍に戦勝
・1868年：府藩県三治制＝幕府の奉行支配地を府（９府）、それ以外を県とし、知府事・知県事を設置、藩は大名が支配（版籍奉還で、大名を知藩事に任命）
・1869年：版籍奉還＝薩摩藩主12代の島津忠義・長州藩主14代の毛利敬親・土佐藩主16代の山内豊範・肥前藩主11代の鍋島直大が、最初に朝廷へ、土地・人民返還の上表を提出、全藩が追随
・1869年：51歳の敬親が隠居し、31歳の毛利元徳が長州藩主14代（最後）に
・1871年：廃藩置県・府県制＝藩を廃止し、東京・京都・大阪を府（３府）、それ以外を県に
このように、幕末の難局に長州藩が二転したのは、13代藩主の毛利敬親（元就／もとなりの８世孫、３本の矢の３兄弟以外の元清の家系）が、家臣の意見に反論せず、その都度「そうせい」と返答していたからのようで、だから、敬親は、「そうせい候」といわれました。
ただし、第１次長州征伐（1864年）の際に、家臣が議論の末、敬親は、幕府に帰順する（佐幕）と決断しており、いつも「そうせい」だったわけでなく、有能な家臣を登用・活躍させ、若者の才能を庇護し、幕末には、雄藩に押し上げているので、無能な名君だったとも、いわれています。
敬親が「そうせい」といっていたのは、何でも認めなければ、殺されていたからと、後日証言していたようで、藩主の毒殺説も多々ありました（たとえば薩摩藩主の島津斉彬）。
武家社会は、主君から臣下への一方的な要求だけでは、長く続かず、特に江戸期には、悪行・暴政しそうな藩主がいれば、幕府による所領の没収・削減・移転等の処分につながり、家臣団の生活にも影響するので、家老が結束して忠告し、それでも改善しなければ、監禁・強制隠居させました（主君押込）。
その際には、幕府に届出し、正当な手続により、旧藩主の家系から新藩主を選出するのが大半で、大名個人は排除しますが、大名家自体は存続させることで、問題解決するのが通例です。
●土佐藩
◎下士から上士への登用
土佐は、戦国末期に、長宗我部家が統一しましたが（1575年）、関ヶ原の合戦（1600年）に西軍で敗戦し、所領が没収され、土佐藩主が山内家になると、外来の山内家の家臣（上士）と、土着の長曽我部家の半農半兵（一領具足）の遺臣（下士）の、上下関係ができ、当初は、下士が度々反乱しました。
それが、しだいに、下士を郷士（下士の上位）へ、郷士を上士へ、一部取り立てるようになり、土佐勤王党の武市半平太（1861年結成）・海援隊（1865年結成）の坂本龍馬は、上士待遇（白札）の郷士で、陸援隊（1867年結成）の中岡慎太郎は、郷士でした。
幕末には、15代藩主の山内容堂が、吉田東洋（少林塾を開業し、後藤象二郎・福岡孝弟・岩崎弥太郎等を輩出）を起用しましたが、公武合体・佐幕派だった東洋は、尊皇攘夷派だった土佐勤王党に暗殺されています（1862年）。
よって、「酔えば勤皇、醒めれば佐幕」と揶揄されていた容堂は、それを指令した半平太を投獄・切腹させ（1865年）、土佐勤王党を壊滅させています。
吉田氏も、かつては長宗我部家に出仕していましたが、土佐に入国した山内一豊に、上士として迎え入れられました。
ですが、土佐藩では、上士と下士の格差が、歴然とあったようです。
◎人民平均の理
上士の板垣退助・福岡孝弟は、高知藩の大参事・権大参事になった際、新政府の許可のもと、富国強兵（国民皆兵）のため、藩庁から、士農工商の四民平等・貴賎上下の階級一和の「諭告」（1870年）を宣言しました（奥宮慥斎／ぞうさい提唱の「人民平均の理」）。
これは、自由民権運動の先駆ともいえ、政府の基本方針の五箇条の御誓文の１条に、「広く会議を興し万機公論に決すべし」とあると、民選議院設立建白書（1874年）でも主張されており、土佐では、上士と下士の格差解消を最優先とする、風潮があったようです。
●肥前（佐賀）藩
◎肥前藩主10代・鍋島直正の「肥前の妖怪」
長州藩が、中道→攘夷→倒幕と、藩の方針を二転させ、薩摩藩・土佐藩が、公武合体→倒幕と、藩の方針を一転させたのとは対照的に、肥前藩は、他藩との交流を禁止し、しばらく幕府・他藩の動向に静観しており、そうしたのは、10代藩主の鍋島直正で、「肥前の妖怪」といわれ、警戒されていました。
肥前藩が態度を表明したのは、戊辰戦争（1868-69年）での倒幕参加からで、その軍事力が称賛されましたが、肥前藩は、江戸幕府の要請で、福岡藩とともに、長崎の海防警備を主導していたため、そこを窓口とし、西洋式の最先端の科学技術導入を推進できました。
したがって、軍事力・科学技術力での貢献が期待され、薩摩・長州・土佐３藩が仲間とみなし、肥前出身者も新政府に登用されました。
肥前藩は、「葉隠（はがくれ）」が藩士間で継承されるほど、保守的な武士道の気風があるうえ、藩校の弘道館も、朱子学を中心とし、紋切型の詰め込み教育で、試験に落第したら、家禄を削減し、藩の役人に採用しない罰則があり、秀才を輩出しましたが、大隈重信は、その厳格な教育に反抗しています。
肥前藩の軍事力が称賛されたのは、幕府の洋学所設立の４年前に、蘭学寮を設立し（1851年）、科学技術を強化していたからで、長崎から英語教師を招聘しやすかったので、英学校（蕃学稽古所）も設立しており（1867年）、大隈重信は、弘道館を退学し（1855年）、科学技術と英語を習得しました。
薩長土肥の藩校を列挙すると、下記のようになり、肥前藩は、藩内に立地する長崎から、先進の学問を直接摂取しやすかったので、海外より後進の他藩・幕府とは、あまり親密にならなくてもよかったのでしょう。
○肥前藩校
・聖堂（朱子学、1708年）→弘道館（1781年）、弘道館内に蒙養舎（初等・中等の通学制）・内生寮（高等の寄宿制）・拡充局（高等の通学制）
・医学寮（1834年）→好生館（1858年）
・皇学寮（国学）→和学寮（1840年）
・蘭学寮（洋学、1851年）
・蕃学稽古所（英語、1867年）→致遠館（1868年）
・明善堂（江戸藩邸、1823年）
○薩摩藩校
・聖堂（朱子学、1773年）→造士館（1786年）
・稽古所（武芸、1773年）→演武館（1774年）
・医学院（1774年）
・明時館（天文館、暦学、1779年）、明時館内に蘭学講会所（洋学、1855年）
・開成所（洋学、1864年）
○長州藩校
・明倫館（朱子学、1719年）→新明倫館（1849年）→萩明倫館（1863年）
・山口講習堂（朱子学、1860年）→山口（鴻城）明倫館（1863年）
・三田尻講習堂（朱子学、1860年）→学習堂（1864年）→三田尻海軍学校（兵学、1865年）
・萩南苑医学所（1840年）→済生堂（1849年）→好生館（1850年）→明倫館内に好生堂（1856年）→好生局（1865年）
・西洋学所（1855年）→博習堂（1859年）
・有備館（江戸藩邸、1841年）
○土佐藩校
・教授館（朱子学、1760年）＋文武館（兵学、1862年）→致道館（1862年）
・医学館（1843年）→沢流館（1846年）
・開成館（洋学、1866年）
※幕府：天文方の蕃書和解御用（1811年）→洋学所（1855年）→蕃書調所（1856年）→洋書調所（1862年）→開成所（1863年）
下線：洋学校設立の時期
（つづく）