会社に例えれば、執権というのは社長で、得宗というのはオーナーです。
鎌倉幕府の場合、執権と得宗は同一人物の場合が多いですが、彼が「社長として」会社を運営するのか、「オーナー」として会社のすべてを決めるのか、の違いが「執権政治」と「得宗専制」の違いだと思えばいいです。
（俺は一体なにを言い出したのか？）
会社には二種類あります。社長が創業者一族で大株主で、社長の息子が自動的に次の社長になる「オーナー企業」と、サラリーマンが出世競争して社長になる企業。
後者の場合、社長はみなの意見を集約して結論を出すチェアマンですが、前者の場合、社長は独裁者です。
鎌倉幕府というのは、もともと特定のオーナーのいない、協同組合のような組織で、将軍も執権も皆の代表者のような地位でしが。それが、いつのまにか、北条得宗家が自社株を買占めてしまったわけです。
「得宗専制」とは、わかり易くいえば、鎌倉幕府がいつのまにか「北条氏のオーナー企業になっちゃった」ということです。
･･･かえってわかりやすくなくなってるか？
執権というのは「評定衆」の代表にすぎません。つまり、御家人総会の議長です。会社の社長と同じで、ちゃんとみなで会議して社長が決定する。トップではあるけど独裁者ではありません。
「寄合衆」とは、得宗の私的諮問機関、みたいなもんです。つまりオーナーである得宗の家来にすぎず、得宗が何でも一人で全部決めてしまい、ほかの御家人は文句をいう機会もない、という状態だと思えば、イメージが合うと思います。
そうさな、別のたとえをすると、みんなで作ったクイーンというバンドが、いつのまにかフレディ・マーキュリーの意見だけが通る、風通しの悪い集団になってしまったようなもんで、こうなると風通しが悪くて創造性のない組織になり、解散への道をまっしぐら、となります。そんなようなもんかな。
さらにわかりずらい？すいません。