take overで「~を引きつぐ」です。
After Ken resigned, Jeff took over the job.
「ケンが辞めたあと、ジェフがその仕事を引き継いだ。」
overという言葉の根っこの意味は「こえる」か「覆う」です。以下のイラストを見てみると、矢印が球の上をこえているようにも、球を覆っているようにも見えることがわかるでしょう。

takeの根っこの意味は「取る」ということです。今回take overで使われているoverの意味は、実は「覆う」です。つまり「ガバッと根こそぎ、全てを覆うようにして、取る」ということから「全てを引き継ぐ」という意味が生まれたのだと考えることが出来ます。

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