come up with ~で「～を思いつく」という意味でよく使われます。
While dreaming, I came up with an excellent idea and woke up!
「夢の最中にすごいアイディアを思いついて目が覚めたんだ！」
今大人気のドラマにNHKの「あまちゃん」がありますが、このイディオムにはまさに「海女」のイメージがあります。このイディオムでは「思考の海」に飛び込んで、海の底にある「考え」を拾い、そのアイディアと一緒に（with [an idea]）、水面まで浮かび上がって来る(come up)から、come up with an ideaです。
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