聖霊様は、私達を支配する事は決してありません。
The Holy Spirit never controls us.
支配とは、人や組織などの上に立って思い通りに物事を統制し影響を与え、権力が及ぶ範囲において治める事を意味します。
To rule (dominate) means to be above a person or organization, to control and influence things as one whishes, and to govern within the limits of one's power.
聖書には、聖霊様がどのようなお方かを説明している箇所が幾つかあります。
There are several verses in the Bible that explain well who the Holy Spirit is.
ヨハネ14章/John 14 (Inter B)
16）わたしは父にお願いします。そうすれば、父はもうひとりの助け主をあなたがたにお与えになります。その助け主がいつまでもあなたがたと、ともにおられるためです。
And I will ask the Father, and another Helper, He will give you that He may be with you to the age,
17）その方は、真理の御霊です。世はその方を受け入れることができません。世はその方を見もせず、知りもしないからです。しかし、あなたがたはその方を知っています。その方はあなたがたとともに住み、あなたがたのうちにおられるからです。
The Spirit of truth, whom the world not is able to receive, because not it does see Him, nor know, But you know Him, for with you He abides, and in you He will be.
26）しかし、助け主、すなわち、父がわたしの名によってお遣わしになる聖霊は、あなたがたにすべてのことを教え、また、わたしがあなたがたに話したすべてのことを思い起こさせてくださいます。
The however Helper, the Spirit Holy, whom will send the Father in the name of Me, He you will teach all things that have said to you I.
ヨハネ16章13節/John 16:13
しかし、その方、すなわち真理の御霊が来ると、あなたがたをすべての真理に導き入れます。御霊は自分から語るのではなく、聞くままを話し、また、やがて起ころうとしていることをあなたがたに示すからです。
When however shall come He, the Spirit of truth, He will guide you into the truth all; not for He will speak from Himself, but whatever He may hear, He will speak; and the things coming He will declare to you.
ローマ８章27節/Romans 8:27
人間の心を探り窮める方（神）は、御霊の思いが、何かをよく知っておられます。なぜなら、御霊は、神のみこころに従って、聖徒のためにとりなしをしてくださるからです。
The One now searching hearts (God) knows what is the mindset of the Spirit, because according to God, He intercedes for the saints.
聖霊＝真理の御霊
The Holy Spirit = The Spirit of truth
●助け主
弁護者、仲介者（執り成し手）、慰め主
The helperan advocate, an intercessor, a comforter
●道しるべとなる教師
The teacher and guide of the way
聖霊様は、私達が神様の御心と一つになるように助け、教え、導き、そして執り成して下さるのです。
The Holy Spirit helps, teaches, guides and intercedes so that we become one with the will of God.
そして、その聖霊様の御声に耳を傾け、それに従うかどうかは、各個人のクリスチャンの自由意志による選択にかかっています。
And it is up to the free will choice of each individual Christian to listen to and obey the voice of the Holy Spirit.