心が折れる！！

去年１月に担当だった彼が亡くなり、あとを引継いだプロジェクト。。


大詰めって時に、修正依頼。。


大幅な修正は、心が折れる！！


頑張ってモチベーションを引っ張り上げないと！！

疲れるぜぇ～！！

もう、思い切って作り直しますか？！

CAN通信。。多対多。。

1対1のCAN通信テストに続いて、多対多のCAN通信テストに入った。。


まぁ。。ここまで来ると複雑になりそうなものだが。。

さほどの複雑さを伴わずに多対多のCAN通信のメリット。。

設計の抜けがあれば、それはそれで問題なんだけど。。

CAN通信開発も次のステップへ

RS232Cのシリアル通信の置き換えでCAN通信のプログラム開発を続けているが、やっと次のステップに進めそう！！

続いてやるのは、多対多の通信。。

RS232Cのシリアル通信をCAN通信で使えるようにした段階でデータ量によっては複数回通信が行われるんだ。。

1対1だったけどこれだけ苦労したんだ。。多対多だと相当複雑なんじゃ？？

頑張らなきゃ！！

CAN通信も目処？！

現行の機会のRS232C通信からCAN通信への置き換えに手間取っていたが、ようやく連続運転できるとこまで持ってこれた。

CAN通信でRS232C通信の置き換えをするって簡単に思えたが、非常に難題だった。。


これでしばらく通信の動作テストをして完了ってとこかな？！

あれから１年。。

突然の同僚の逝去を知ってから１年。。



正月休み中の出来事だったから、その事実を知ったのは休み明けに出社したとき。。

この１年間は大忙しだったなぁ。。


引き継いだ開発も何とかなりそうな気配だし。。

もう一頑張りか。。