CAN通信開発も次のステップへ

RS232Cのシリアル通信の置き換えでCAN通信のプログラム開発を続けているが、やっと次のステップに進めそう！！

続いてやるのは、多対多の通信。。

RS232Cのシリアル通信をCAN通信で使えるようにした段階でデータ量によっては複数回通信が行われるんだ。。

1対1だったけどこれだけ苦労したんだ。。多対多だと相当複雑なんじゃ？？

頑張らなきゃ！！