CAN通信も目処？！

現行の機会のRS232C通信からCAN通信への置き換えに手間取っていたが、ようやく連続運転できるとこまで持ってこれた。

CAN通信でRS232C通信の置き換えをするって簡単に思えたが、非常に難題だった。。


これでしばらく通信の動作テストをして完了ってとこかな？！