なんか、ディーラーでの話を書いた後であれなんだけど、
特にRR車なので、クラッチのつなぎ方がダイレクトにフロントのぴょこぴょこ
縦揺れとして現れます。
いわゆる変速ショックやクラッチのミートについては
ディーラーでXENTRY（昔だとMB STAR）を車につないで
ミートポイント学習をさせると、スムースに変速するようになるのですが。。。
一番気になるのは、実は平坦な道での１速の半クラ運転のショック。
こんな経験ありませんか？
平坦な道で、停車している状態で、ブレーキから足を離してしばらくして
ヒルアシスト（坂路でクルマが後ろに下がらないようにする機能）が切れた
状態でわずかにアクセルをゆっくり踏み込んだときのクラッチの
急なつながりによるドンツキ感。
渋滞でノロノロ運転していて、周りの速度に合わせてスピードを落として
アクセルoffでクラッチが完全に切れて惰性で動いている状態（惰行）から、
失速しないようにほんの少しだけエンジンの力を伝えようとするときの
クラッチが急につながるあのドンツキ感。
クラッチミートポイントの学習でも改善されますけど、比較的短期間で
上記現象は再発します。
私の乗っている450系のsmart（Brabus)のパドルシフトでは、たまに
変速しない、という作動不良が起こりました。原因不明で、ディーラーに持って
行ってチェックしてもらってもエラー記録は無く、でも現象は何度も発生する。
でも、あることをやってみたら、変速ショックも小さくなり、パドルの変速不良も
起きなくなりました。
ということで、2014年ぐらいからやってみて経験的にわかっている小技を
列記します。変速ショックを和らげる小技は、今なお450系スマートに乗っている
御仁に試してもらって効果のほどを聞いてみたいのですが、
私には、そういう友達いないので（以下略。
多分700ccの450系smartのみにしか使えない情報というかアドバイスだと思うけど。。。
冷間時（エンジンが冷えているとき）の変速ショックを和らげる方法：
１）エンジンかける前に一度イグニッションONにした後、サイドブレーキが引かれていること、ギヤをニュートラルにしてギヤインジケーターがNであることを確認。フットブレーキから足を離して、数秒待ち、イグニッションをoffにする。
２）２、３秒してから、再びイグニッションONでセルを回してエンジンをかける
運転中エアコン（雪マーク）を使うのであればエアコンはONの状態で１）も２）もやってください。
温間時（エンジンが温まっているとき）の変速ショックを和らげる方法：
１）信号待ち中とかで、水温系の黒点が2つ以上点灯している状態で、一度エンジンを切る。
２）数秒待った後、再びエンジンを掛ける。
運転中エアコン（雪マーク）を使っている場合は、１）のエンジンを切る前にエアコン（雪マーク)はOFFにしておいてください。運転中にエアコンを使う場合は、２）のエンジンかけてから、発進する前にエアコン（雪マーク）をONにしてください。
パドルシフトのシフトダウンが効かなくなる。（シフトアップが効かなくなる）、またはなぜかパドルシフトを動かすとクラクションが鳴る場合の対策：
方法１：
１）エンジンかける前に一度イグニッションONにした後、数秒待ち、イグニッションをoffにする。
２）２、３秒してから、灯火類全部off、ブレーキペダルからも足を離して再びイグニッションONでセルを回してエンジンをかける
方法２：
１）走行中、パドルシフトで変速しないことが分かったら、前に車がいないことと周囲に迷惑にならないことを確認してからホーンボタンをホーンが鳴るまで押す。（走行中でも可能です。）
その時、ホーンボタンを押し続けても、最初の0.5秒から1秒ぐらい音が出ない場合は、ホーンの音が鳴ることが確認出来たらパドルで変速ができるようになっています。
なぜ上記方法で改善するのか、、、、上記手順で改善する経験に基づく想像でしかないですが、
ECUなどの内部の電子部品、特にコンデンサ類の劣化かなぁ、とあたりをつけています。
だって、450系のsmartは、もう15年以上昔の車です。まあ、仕方ないです。
ECU内の基準電圧回路またはコンパレーターのコンデンサーの劣化だけではなく、バッテリーの劣化、オルタネーターの劣化など複合的な理由かと思いますが、ECUの電源電圧がイグニッションON直後と、セルを回した後のエンジン始動後で大きく変わってしまいます。これがクラッチミートポイントの誤認識や、オープンループ制御している部分の不整合、パドルシフトのしきい電圧の誤認識を起こしているようです。そのため、上記手順を踏めば、そのあとのクラッチショックやパドルシフトの作動状態が改善するようです。
特に方法2は、パドルシフトの信号がホーン回路の電圧によってホーン、up/downを認識しているため、エンジン始動時のバッテリーの端子電圧がちょっと変わるだけで認識不良が起こるようです。
まあ、ECUとかコンピューターが演算処理をデジタルでこなしていても、入力/出力でアナログ信号を扱うのであれば、まあ、言わずもがな。
温間でもう一度イグニッションをOFFにする必要があるのは、クラッチポイントの認識が冷間時と
温間時で違っており、冷間で調子が良くても温間ではショックが大きくなる、またはその反対があるからです。
また、エアコンを使うとアイドルアップが働くため、変速時のクラッチ係合ショックが顕著に現れることがあります。
恒久的な解決方法はECUの新品交換、バッテリーの交換、オルタネータの交換、またはECU内のコンデンサーの交換（総入れ替え）で解決するかな、と思いますが、コンデンサの総入れ替えは、ECUを開いて、手作業でやらないといけないので、面倒くさいですけど。いまさらそんなことに金を掛けたくないことと、上記手順で改善できるので、検証方法はわかっているけれど、確認していません。
それから、ディーラーでのクラッチのミートポイントの学習は、冷間時のミートポイントの位置合わせだけど、ミートポイントでのクラッチのつなぎ方は、アクチュエーターのトルク（力）は、オープンループ制御だとすると、PWM/電流制御にしても、イグニッションON直後の電圧を基に基準電圧を決めて補正でもしているのかなぁ。
何にせよ、基準電圧という点を意識したのは、パドルシフト作動不良が発生しているときの、ちょっとしたいたずらで気が付きました。
ある時、パドルでupはするけどdownしない状況の時に、ある時にパドルを握りっぱなしにしたりいろいろしていたらいきなりホーンが鳴って驚いたり、その逆にホーンを押してもホーンが鳴らないことがあったけど、そのままボタンを押し続けていたら、いきなりホーンが鳴ったり。
いわゆるホーン（クラクション）/パドルシフトは、ホーンの配線に流れる電圧がＯＮ・OFFだけではなく、で、中途半端な電圧をつかって、パドルup/downなのかhornなのかを認識して動作するということは知っていたけど、パドルシフトは変速するためだけにしか使わないので、本来パドルを握り続けることは無い。一方で、ホーンは鳴るまで押し続ける。もし鳴らなかったら、鳴るまで押すし、押しても鳴らなかったら保安部品が動かない壊れ方は問題である。だから、仮にイグニッションON時の電源電圧で基準電圧を設定しても、パドル/ホーンボタンのいずれかを長くONにし続けると、そのボタンを操作しているときの電圧をホーンの動作のための基準にしているような動作をしていることがわかりました。 パドルシフトを動かしたときにホーンが鳴るときには、ホーンボタンがシフトダウンに誤認識されたような気がしたけど、もう、５、６年前なので、うろ覚え。
エンジン始動時にIGN ON→放置→IGN OFF→放置→IGN ON、セルスタートで運用する限り、セルが起動しなくなるまでバッテリーの劣化が進んでもパドルシフトでの変速不良は生じなくなりました。また、パドルシフトが正常に動かないときには、ほぼ確実にホーンボタンを短くたたいただけでは音が出ない状態になっていることや、そのあと音が出るまで長押しすると確実にパドルシフトが復活することも、わかってきました。
このことから、エンジン始動前のIGN ON直後のバッテリー電圧が重要だということがわかりました。エンジンかけずにIGN offにしてもバッテリーの電圧は回復しないから、意味ないじゃん、と思うかもしれないけど、燃料ポンプ動作でIGN ONの瞬間の電圧がドロップするんですよね。IGN ONで燃料ポンプが動作し、燃両ライン内の燃圧を上がるとポンプが止まるので、それからIGN offにしてもう一度IGN ONにすると、セル廻って、インジェクタで燃料吹くまでは燃料ポンプ動いていないので、バッテリ電圧がドロップしないんですよ。
要するにエンジン始動前に一度「捨てIGN ON」をすること。できるだけ、灯火類、エアコン以外の補器類を動かさない。である。
あと、バッテリー弱まってきたとき、冬の冷間時にセル廻らないぐらい劣化すると、間違いなくパドルシフトの動作がおかしくなったり、変速ショック（クラッチのつながり)が大きくなります。そういうときでも、上に書いた手順でエンジン始動すれば、問題ないです。
あ、セルが回らないんじゃ困る、というのなら、IGN ONの後、アクセルを半分踏み込みながらセルを回してください。当然、ブレーキ踏むとブレーキランプついて電圧低下しますので、ブレーキは踏まないので、ちゃんとニュートラル入れてサイドブレーキ掛けてくだされ。アクセルは、セルが回ってエンジンがかかりそうになった瞬間にペダルを戻してください。ちなみに、アクセル開けるのは、マニホールド負圧を下げる目的です。クランキング時のポンピングが楽になるので、セルも廻るというもの。でも、アクセル踏みっぱなしは危ないしだめですが。まあ、450smartは、ニュートラルならブレーキ踏まなくてもセル回せるのでできるワザですね。 これで、冬を乗り切って次の夏も乗り切れ....ませんでした。バッテリーがご臨終になりました。2014年から使っていたバッテリーです。よく持ったものです。
ちなみに、バッテリーの記事で温間始動なのにセルの回転がめちゃくちゃ重い時、エアコンON状態でエンジンとめて、比較的短時間でエンジン回そうとするとエアコンのコンプレッサには優しくないです。やっちゃだめな奴です。エアコン切れ～。(わかっていて書いてますが）