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Spindle FLIGHTs

FPVドローンにまつわるあれやこれ

7号機のモモンガmomoちゃん。ジャンクで購入してからハンダ箇所の修正と受信機交換しただけの機体です。
 
現状、モーターはガラガラと異音がしてESCが一瞬で発熱、モーターの回転も瞬殺でロックしちゃいます。ちなみに受信機はFrsky仕様からFutaba R3001SBに交換しました。フレームはKAREAREA RD-025 TALON SVX220のようです。
 
とりあえずジャンクBOXから使えそうなパーツを探してきました。ESCとモーターは交換必須でしょ。FCとVTXも手持ちで新品があったので付け替えとこうかな?といった構想段階です。

 

FC

Omnibus F4 V3 FC

F4 Omunibus 32K FC w/BEC & OSD & Blackbox

[RCX08-309]

 

ESC

Racerstar Anniversary Special Edition 

REV35 35A BLheli_S 3-6S 4 In 1 ESC 

Built-in Current Sensor for RC Drone

[SKU712024]

 

Motor

RCX Brushless Motor

NK2306 2700KV

[RCX07-590]

 

VTX

EACHINE TX526

[SKU462695]

 

現在アンテナやコンデンサとかの部品を注文して到着待ち。受信機アンテナのステーは作らないとだめかなー?いいのがないかネットで探してみたけど、ぜんぜん見つからなかった。


結束バンドと熱収縮チューブで固定するスタイルでもいいんだけど、ネコ髭みたいにフニャンとするのがなんだかちょっと気になります。

 

昨日の続きです。

結局ぶ厚い方のスポンジは、ボール盤を引っ張り出してきて削ることにしました。

セッティングはこんな感じ。砥石みたいな先端パーツを付けて、横から粉くずを掃除機のノズルで吸い込むスタイルです。

ビットの径が大きいから、スポンジを巻き付けるように当ててあげると、モーター部分の角丸なんかも手早くきれいに整えることができました。

全体を整えたら、裏面に両面テープを貼ってくっつけます。今回はナイスタックの強力タイプを使いました。りゃんガムじゃない薄いやつね。

しっかり貼り付けできるのに、剥がすときも粘着剤が残りにくいのがよいです。

ケースに取り付けると、ぴったりおさまりましたよー。きちんと型紙おこしたわけじゃないから左右非対称だけどね、そこはクラフト感ってことで。ようやくの完成です。

ホームセンターでNRスポンジゴムを買って来て、ケースの緩衝材を作ります。

サイズは200mm×200mmで、厚さが5mmと10mmのもの2枚です。5mmは底面用、10mmは機体フレーム形状に切り抜いてガタガタしない用に使います。

とりあえず薄い方から。カッターと丸刀などでケースの大きさにあわせて、ざっくり切りました。

ぶ厚い方です。フレーム形状のマーキングまでは段取り良く進んだんだけどもね。そのあと
カッターとハサミでジョキジョキ切ったら、こんなふうにガタガタになりました。ん、想定内?だよ?(o_o)

ウレタンシートとかスポンジ系の素材ってきれいにカットするの難しいです。こうなるの見えてるから作業を進めるの躊躇しちゃう。

工業製品だったらレーザー加工機とかプロッタやウォーターカッターみたいなので切り抜くのかなー?とか考えてみたり。でも、そんなん一般家庭にあるわけないしね。

厚紙で作った型紙をガイドにしてスチロールカッター?それはそれで溶けた断面が荒れそうだし、何より焼けたゴム臭にやられそう。

金工用の刃が細かい糸ノコでも試してみたけど、微妙に引き摺っちゃって、やっぱり断面が汚いの。

んー、バンドソーだったらできるかな?
うちにはないけどね。

色々と思案した結果、このスタイルに落ち着きました。

ざっくり形を切ったあと、ダイヤモンドビットを使ってルーターで仕上げる、です。

とりあえずこれがやりやすいかなあ。形状修正のコントロールがしやすいのがいいね。めっちゃ粉塵が出るから掃除機で吸いながらの作業になるけどですが。

底の方はケースの凹凸にあわせて仕上げて、いい感じにイメージ通りおさまりましたよん⭐︎

で。あとは10mmの厚い方をどうしましょ?

ルーターだとシルエットは合うんだけども、ビットのリーチが短くって斜めになっちゃう。

スタンプみたいにポンと型抜きできたらいいのになあ。



5号機の持ち運び用ケースをアステージのからリングスターのパーツケースに変えたら幅も高さも絶妙で、3Sバッテリーが6本とカメラコントロール用スイッチとかナットとかもきれいにおさまるね。機体の方にウレタンシート貼ろうかなあ?

前のは収納時にプロペラとアンテナが押され気味だったので、いい感じになりました照れ



FATSHARKもHD機もなんだけどね。

動画が撮れてるときとそうじゃないときがまちまちで、あとで映像を見返したいときに限って録画できてなかったりします。

PCでもよくあるけど、やっぱり基盤とカードの相性ってあるのかなぁ?ググってみてもその辺の情報が全然見当たらないから手探りです。

現在はADATAの安っすいのを使っています。

2枚あるうちの1枚が、読み込みはできるもののフォーマットも書き込みもできなくなったので、交換することにしました。

一応スペックは32GB microSDHC class 10 UHS-1
となってます。


ELECOM
MF-MS032GU11R
microSDHC 32GB class10 UHS-I

SanDisk
SDSDQ-032G-J35U
microSDHC 32GB class4 UHS-I

今回はこの2枚を選んでみました。

HD機に搭載しているTurtle V2は、対応スペックが8-64GB class10以上/10推奨 UHS-I/IIになっているから、お値段的にも手ごろなエレコムのにしました。

FATSHARK用には安定のSanDisk製です。スペックが高くなると価格も結構するけど、実感としてメモリーカードの相性で不具合がでたことがないの。さすが開発メーカーやねといった感じ。PCでもスタンダードなメモリーカードとして動作検証されてるし、FPVでもそういうのはありそう。

FATの対応スペックは上限32GBぐらいしかわからないんですが、内部構造がチープなので下手にハイスペックなものを使わない方がいいんじゃないかと思って、あえてのclass4にしてみました。


んー、効果のほどはどうでしょうね?

いまのところちゃんと動作してくれてるみたいだから、しばらく使ってみてからの様子見です。