7号機momoちゃんの機体改修です。
基盤のハンダは以前、練習ついでに付けなおしてるんだけどね。かなり初期にやったものだから、かなり雑な仕上がりになってる。
元の部品はカメラとLED以外使わないんで、基盤とモーターは全部はずしました。
交換するパーツについての下調べです。
Omnibus F4 V3 [RCX08-309]のダイアグラムです。ファームはBetaflight / OMUNIBUSF4SD (OBSD) 3.2.0が入っているみたい。SBUSで受信機をつなぐ場合は、赤マルのところをショートさせてねって書いてあったので、そうしますねー。
ハンダでぷちっと。2つの接点パッドをつなぐだけでオッケー。
謎のCRNTという端子がコネクタにあるけど。なんでしょうね？初めてみました。調べてみたところ、どうやらカレントセンサーの接続用で電流値を伝えるものだそうです。
んーと、FCの電源はコネクタからでいいのかな？この辺、最近のお悩みポイントなのね。
うーむ、こまったにゃ。
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◼️Omnibus F4 v3 Betaflight Flight Controller with OSD
Following in the footsteps of the Omnibus F3, the Omnibus F4 V3 may be the standard by which all other flight controllers are measured.
Boasting an F4 processor, on-board Betaflight OSD, MicroSD Black Box, 5v3a sbec, video filter, you’ll be tuning pids with your transmitter and
tearing it up at the track in no time! With leaps and bounds in programming, it is now possible to connect your Smartaudio capable VTX such as
the TBS Unify Pro 5G8 HV or TBS Unify Pro 5G8 HV – Race Edition to the J10 header using our Omnibus smartaudio connector and make VTX
changes on the fly through the betaflight OSD.
The Omnibus flight controller got it’s start as a community project of sorts and is the result is the accumulation of input from the RCgroups forum
community. That being said, it should be no surprise that they have every feature the FPV community is looking for, from a class-leading F4 MCU,
to SmartAudio v2 support, it feels like every option that could be added withOUT compromising the omnibus FC’s longevity, has been added.
Features:
Support DHOTS 150/300/600/1200
Input 2-4S Li-Po and Output 5V 3A BEC
Support latest betaflight_3.2.0 firmware
Specification
IC: STM32 F405
BEC: Onboard 5V/3A BEC
Operation Voltage: 5V
You can connect 2-6S battery input to VBAT but 2-4 is recommended.
You connect to 5V if you use an external BEC to power up the FC. But never connect battery input to 5V to burn the FC.
Receiver: Support PWM, SBUS, PPM, IBUS, DSM2 etc
Support Programmable LED_Strip
Support BLHELI Suite ESC Programming
Support Buzzer
With Barometer
With Current Sensor Port
With Integrated OSD (Configured via BF)
Default Firmware: betaflight_3.2.0_OMNIBUSF4SD
This board does not support BetaFlight Firmware solder than 3.2.0. Please do not try to flash an old firmware!
Size: 36*36mm
Mounting: 30.5*30.5MM (M4)
Weight: Approx 7g
V3 Upgraded
MCU Upgraded to MPU6000
Flight Controller Mounting Hole Changed from M4 to M3 (3mm) because factory said it is no longer required after using the better MCU.
Package Included:
1 x Flight Controller *V3*
注: ボードに同梱されているデフォルトのファームウェアは、出荷時に工場でテストされ、動作状態で設定されています（工場出荷時には、USB経由でテスト済みのファームウェアがボードにフラッシュされています）。ファームウェアをフラッシュすると、（または機能していない機能の一部）損傷の責任を負いますので、ボードに同梱されているデフォルトのファームウェアを使用することをお勧めします
◼️Anniversary Special Edition Racerstar REV35 35A
BLheli_S 3-6S 4 In 1 ESC
Built-in Current Sensor for RC Drone
Specification:
Brand Name: Racerstar
Item Name: 35A BLheli_S 3-6S 4 in 1 ESC
Model: REV35
Con. Current: 35A
Peak Current(10s): 40A
LBEC: NO
SBEC:NO
Lipo: 3-6S
Programming: YES
Weight:13g
Size(PCB): 36x36mm
Hole size: 30.5x30.5mm
Features:
-BB21 MCU, 48Mhz Runs BLHELI_S J_H_xx firmware
-Supports 3-6S Lipo input
-4PWM input
-Built-in Current sensor
-Only 36x36mm, mount holes 30.5x30.5mm M3
-No External capacitors needed
-Dshot600 ready(Default) Support PWM/ONESHOT/MULTISHOT/DSHOT
Package Included:
1x Racerstar REV35 35A 4 in 1 ESC
