Omniは途中でチップを燃やしてしまい、搭載FCをKAKUTE F4 V1.4に変更しました。
ESCとFCの接続コネクタの電力線は5Vですって配線図に書いてあるのを知りながらも試しにつないでみたら、一瞬で煙が出てBetaflightにつながらなくなっちゃった。好奇心にやられました。
FC変更ついでに、このESC配線もどうも基盤が裏表な気がするので、最初からやり直しました。
バッテリーケーブルを後部に配置するとどのみちモーター番号はESCの表示通り合わないから、どっちが表でも変わらないようなものだけど。
KAKUTEのFCは接点がスルーホールじゃないから、配線が全部上に集まります。なかなかのごちゃ。
ESCの電極パッドはスルーホールだったんで、モーターケーブルを上から挿して下側でハンダづけにしてみました。デザイン的にかっこいいような気がしたけどイマイチ、作業しにくいだけだった。
動作チェック、配線が混雑してるけどちゃんとつながってるみたいでよかったです。
レシーバー用のアンテナはどうやって固定しようか悩んでたのですが、ジャンクステーに付いてた両面テープが割としっかり張り付くタイプだったんで、それにしました。下手にネジ留めするとクラッシュ時にすぐ壊れちゃいそうだしね。
なにはともあれ、完成ですよんっ♬