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Spindle FLIGHTs

FPVドローンにまつわるあれやこれ

フリースタイル機のBLACK CROWちゃんの製作ですよんウインク

フレームエッジが粗いから、耐水ペーパーで水研ぎします。#600で角と断面のバリをとったあとに#1000で平面を含めた前面をならしました。

仕上げにコンパウンドで軽く磨きます。ツヤだすまで磨いてないからあまり変化がないうえに、カーボン層にコンパウンドが入り込んで白くなるから、この工程は省いてもよかったかも。

側面パネルの差込穴の長さが若干足りてなくてはまらず、ルーターで0.5mmだけ削りました。

フレームを仮組みしてみました。

アルミのスタンドオフは赤いのにしたいなー。25mmの方は市販のであるみたいだけど、縦の28mmのはどうも売ってなさそう。

むぅ、手持ちの30mmを削ろうか思案中です。

とりあえず、ごーぷろさんを載せてみました。

固定したときの安定感はまずまず、カメラが微妙に斜めなんで、フレームにウレタンスポンジでも貼り付けようかな。

GoPro搭載用のフレームが届きました。この子はフリースタイル機にするつもり。

微妙に穴にはまらなかったりエッジが粗いのとかあるから、まずはフレームを磨くとこからかな。

なんだか機体製作ばっかりしてるね。そろそろ空撮でもレースでもいいから、ちがう楽しみ方もしていきたいな。
そとが寒すぎて今日はずーっと家の中ですごしたのでした。備忘録的にやったことつらつら。


7号機のVTX配線にLCフィルター取付
→映像にあまり変化なし。

8号機のVTX基盤交換
→コネクタを引っ張りすぎてシグナル線が取ちゃった。なのでハンダ修正。

GoPro取付方法の検討
→よくわからない。

造形部屋と作業机の整頓
→機体作成で床の上までごちゃってたのが解消されて、スッキリさっぱり。

プロポのナットの配色変更とか
→ちょっと気分転換。

ひさびさにTINY
→たいして上手くないのが下手になってた。

台所の換気扇のフィルター交換
→前から気になってたのをようやく。


来週は真ん中から温かいみたいだから、どこかのタイミングで飛ばしに行けるといいなあ。寒いのは苦手なの、こいこい春ちゃん。

7号機の調整をしに例の河川敷に行ったら、今度はプロペラをロストしました。今日は何もなくさないぞって誓って行ったんだけどなぁ。

ホバリング待機中に視界から不意に消えたから空を見上げて探したけど、ちょっとわからなかった。周辺も探索してみたけど発見できず。ここはどうも相性よくないから、次回からは場所かえます。

どうやら固定ナットの緩み留めのとこまで締め切れてなかったようです。竹トンボみたいにぴゅーんと舞ってったんだろうね。

モーター付属のナットと比べてみると、確かにツバの分だけ厚みが違うね。プロペラの厚みが5mmのを使うか、7mmでいくならこのモーターを使う場合ノーマルタイプのナットを使う方がいいみたい。そもそも手持ちがなくてCW/CCWも合わしてないし、つぎに交換するときにはちゃんとしておきたいところ。


かわりにクェスちゃんを飛ばしていたら、地面すれすれフライトでクラッシュ。川べりの石コロに負けました。

モーターがガリガリいうので、小石でもかんでるのかと思ったけど。お家で分解してみたら、磁石が砕け散ってた。しかも砂利んこを排出しようと無理に回したからか、なんでかVTX基盤までやられてた。

ジャンクから外装だけもらってモーターは直ったんだけど。フロントモーターだから衝撃が一点に集中するんだろうな。つんのめらないように気をつけなきゃだね。

Omniは途中でチップを燃やしてしまい、搭載FCをKAKUTE F4 V1.4に変更しました。

ESCとFCの接続コネクタの電力線は5Vですって配線図に書いてあるのを知りながらも試しにつないでみたら、一瞬で煙が出てBetaflightにつながらなくなっちゃった。好奇心にやられました。


FC変更ついでに、このESC配線もどうも基盤が裏表な気がするので、最初からやり直しました。

バッテリーケーブルを後部に配置するとどのみちモーター番号はESCの表示通り合わないから、どっちが表でも変わらないようなものだけど。


KAKUTEのFCは接点がスルーホールじゃないから、配線が全部上に集まります。なかなかのごちゃ。

ESCの電極パッドはスルーホールだったんで、モーターケーブルを上から挿して下側でハンダづけにしてみました。デザイン的にかっこいいような気がしたけどイマイチ、作業しにくいだけだった。


動作チェック、配線が混雑してるけどちゃんとつながってるみたいでよかったです。

レシーバー用のアンテナはどうやって固定しようか悩んでたのですが、ジャンクステーに付いてた両面テープが割としっかり張り付くタイプだったんで、それにしました。下手にネジ留めするとクラッシュ時にすぐ壊れちゃいそうだしね。

なにはともあれ、完成ですよんっ♬