INSの話しInertial navigation systemとは、慣性航法装置の事で、元々は、アポロ計画時に考案されたものです、地球上を離れて月迄の間に基準になる目標物が無いので、発射時から、自分を基準に飛行します、 現在の航空機や、船舶に搭載されGPSとの併用でより精度が高まっています、使い方は、現在地から、目的地への、緯度と経度を入力し、自動操縦装置との併用によりパイロットの負担の軽減にもなっています。