以前から研究はしていたようですが…
以下、ニュースイッチより転載
装甲車両のハイブリッド化なるか、防衛装備庁が三菱重工と研究（https://newswitch.jp/p/20138）
防衛装備庁は三菱重工業と共同で、装甲車両のハイブリッド動力システム研究を加速する。モーターと電力の併用により、既存の装甲車エンジンに比べ燃費性能が高まるほか、必要な時はバッテリーだけで走行できるため敵に発見されにくいステルス性や静粛性も期待できる。
クローラーを付けた装軌式車両向けのハイブリッド動力システムは千歳試験場（北海道千歳市）で実走行試験を終えており、タイヤ式車両向けシステムを開発する。
バッテリーはリチウムイオン蓄電池の市販品がベース。一般の乗用車と違い、走行車両は不整地内の走行や登坂能力、急加速や急減速性能が要求され「これに耐えられるパッケージの耐久性や耐振動、耐高温などが必要になる」（同庁陸上装備研究所）。車両内部には無線機や武器、弾薬などを搭載するため、コンパクト化や軽量化も必須になる。
走行試験を行った装軌式車両向けシステムは１３トンの装甲車両に搭載し、燃費性能が約４４％向上し、蓄電池走行（時速１０キロメートル）で約１時間走れる結果が得られたという。加速性や登坂能力も「ほぼ問題ない」（同）という。
タイヤ式装甲車は一般道路も走れるため緊急展開能力に優れ、保有台数も多い。タイヤ式でも能力を実証し、将来の自衛隊車両のハイブリッド動力化に向けて研究を続ける。
以上、転載終わり
私的には地上を走る乗り物の動力は電気モーターが一番と思っています。
アイドリング、変速機、バックギアなど基本いりませんし、なんといってもゼロ回転から最大トルクが発生するんですから…
記事では装輪車でしたが…
私的には装軌者、戦車です。
装軌車の場合方向転換は左右の履帯の速度を変えて曲がっていくのですが…
これがけっこう大変みたい…
モーターなら左右の起動軸に直接モーターを１つづつおけば…
あとは電気的な処理に…
動画のようにエンジンをいっぱいふかしていますが…
ゼロ回転からトルクを発生するモーターなら…
まあ、研究は行っていると思いますが…
実用化はどうなるのでしょうか…