さっぱり未経験からスタートした、マイコンボード「Arduino」 その後 ２。
だいぶそれっぽくなりました。
超音波センサで対向物との距離を測り、50cm以下だとモーターを徐々に減速。
10cm以下で衝突回避のため停止。
気温表示はオマケ。
左のゴマつぶみたいなのが、温度センサ。
手前が超音波センサ、奥のICがモーターコントローラ。右端が電源ボード。
どれもこれも初めて触る物、おっかなびっくりで接続。
付属のサンプルプログラムがC言語で、多少わかるのが救い。
本当は部品のデータシートを読んだ方がいいらしいが、見ても意味がさっぱり。
曲がりくねって先が見えない感がすごい。がんばろう・・・。