ロボットの構造は、通常、主に機械的運動チェーンと呼ばれることができます（その機能は、人体の骨格に似ている）です。チェーンのリンク（の骨）、アクチュエータ（その筋）の形成されるとは、自由の1つまたは複数の学位を許可することができますジョイント。現代のほとんどのロボットは、各リンクは後に、1つの前に1つの接続を開いシリアルチェーンで使用されます。これらのロボットは、シリアル、ロボットと呼ばれ、多くの場合、人間の腕似ています。スチュワートプラットフォームのようないくつかのロボットが、閉鎖平行運動学的連鎖を使用します。これらは、人間の機械的構造を模倣するなどの他の構造は、様々な動物、昆虫、比較的まれです。しかし、開発やロボットのような構造を使用する研究のアクティブな領域（例えば、生体力学的）です。ロボットマニピュレータは、最後のリンク先にマウントされてエンドエフェクターているとして使われます。これにより、エンドエフェクター機械的な手の環境を操作するために使用するための溶接装置から何もすることができます。
ロボット工学、科学、ロボット技術、およびそれらの設計、製造、アプリケーション、および構造的な処分です。ロボットエレクトロニクス、機械工学に関連しているとソフトウェア[1]ロボットという言葉は一般に、チェコの作家カレルチャペックが彼のプレーを最安値RURで導入された（ロッサムのユニバーサルロボット）、1920年に発表した。用語の最初の記録を使用アイザックアシモフが彼の1941年のSFショートストーリー"嘘つき！"[2]していた起源も参照してください：検索ロボットとロボットの歴史ストーリー人工ヘルパーと同行しようとそれらを作成するのが、長い歴史を持つ完全自律型のマシンだけは、20世紀に登場。デジタルおよびプログラマブルロボットの動作は、最初にUnimate、1961年にダイカストマシン、それらをスタックから金属の高温部分を解除するにインストールされました。今日では、商用および工業用ロボットが普及しているジョブをより安価に、またはより正確かつ信頼性の高いよりもヒトを行っている。また、仕事には、あまりにも、危険、汚れているか退屈な人間に適して採用されます。ロボットが広く、製造、アセンブリ内で使用され、包装、輸送、地球や宇宙探査;手術;兵器;研究室、安全性、そして、民生及び産業の大量生産品[3]。日付意義ロボットネーム発明最初の世紀と100以上のマシンとオートマトン、火災時のエンジンは、風のオルガン、コイン式マシンを含む、以前の説明、および蒸気、Pneumaticaとオートマトンのサギアレキサンドリアクテシビオス、ビザンチウムのフィロンによって、エンジン駆動アレクサンドリアのヘロン、および他の1206プログラマブルヒューマノイドautomatonのボート4人のミュージシャンとアルJazariヒューマノイドロボットの機械騎士レオナルドダビンチの1495年のデザイン1738機械カモが食べることができた、フラップの翼は、排せつのダイジェスト鴨トーマスエジソン1800日本機械的なおもちゃを務めた茶は、矢印を解雇し、からくりおもちゃを描いた田中久重1921年最初の架空の自動人形"ロボット"と呼ばれる劇中の最安値RUR表示されるロッサムのユニバーサルロボットカレルチャペック1930年代のヒューマノイドロボットは、1939年と1940年のワールドのフェアエレクトロウェスティングハウスエレクトリック社で展示1948簡易ロボット[4]エルシーとエルマーウィリアムグレイウォルター生物学的な行動を展示ユニメーション会社ジョージDevolとジョセフエンゲルバーガー、Devolの特許[5] UnimateジョージDevolに基づいて設立から1956年最初の商用ロボット、1961年最初のインストールの産業用ロボットUnimateジョージDevol1963年最初のパレタイジングロボット[6] Palletizer富士輸送機工業6 electromechanically駆動軸[7] Famulus KUKAロボットグループは1973最初の産業用ロボット1975プログラマブル普遍的操作アームは、ユニメーション製品プーマビクターシェインマンオックスフォード英語辞典によれば、単語のロボットを最初に印刷のアイザックアシモフによって、彼のSF短編小説"嘘つきで使用された！"、1941年5月サイエンスフィクション驚異的に発表した。アシモフ氏は、長期的込めされたことを知らなかった。以来、科学や電気機器の技術電子機器は、すでに彼は、科学やロボットの技術と呼ばれるロボットと仮定。しかし、いくつかのアシモフの他の作品で、彼は単語のロボットを初めて使用する彼の短編小説言い逃れ（驚異的なサイエンスフィクション、1942年3月）にされた状態の[8] [9]単語ロボットロボットという言葉から派生した、これは一般に、チェコの作家カレルチャペックが彼のプレーを最安値RURで導入された（ロッサムのユニバーサルロボット）は、1921年に初演された。[10]
tapaculos多くの種と小さな亜鳴禽類スズメ目の鳥のグループは、主に南アメリカで発見し、アンデス地域で、最高の多様性とされます。 3種、チョコ、淡と銀色のthroated - Tapaculoガラス張り南部、中央アメリカで発見されます。目次[非表示] * 1概要 * 2脅威とその保全 * 3分類 Scytalopusの図書館3.1分類 * 4種のリスト * 5参考文献 図書館5.1脚注 * 6外部リンク[編集]概要Tapaculos中小されて大型の鳥は、全長10から24センチメートルで（4-9 ½）までです。これらだけが悪いし、短い翼で飛ぶ陸生種です。彼らは、よく草原や森の下草の生息地に適した強力な脚をしている。尾撃ちされ、頭部への指摘は、おそらくスペイン語の"から後ろのカバーの派生元の名前tapaculo"。もう1つの可能な説明は、ホワイトは、チリの名前throated Tapaculoから、単にTapaculoが、これは一般的に聞いた曲を擬音参照され発信されます。一方、家族の大半は小さくて黒色や茶色の鳥、いくつかのより大きく、よりカラフルな種がある。彼らは最高の位置していますScytalopus属の場合は - です。 - その鳴き声で識別される。彼らは、昆虫、種子やその他の柔らかい植物性の素材では先のとがった法案と、飼料キジのように地面にスクラッチされます。ほとんどの種は、屋根の場所かどうか、穴を掘る、ツリー、またはドーム型の巣の中に穴が2つまたは3つの白い卵を産む。[編集]脅威とその保全いくつかの種の高いとされて貧しいチラシを、簡単に小さな集団内で孤立しディストリビューションのローカライズしている。バードライフインターナショナルは現在（2007年）1種の脆弱性（Scytalopus panamensis）、3種（sのiraiensis、sのrodrigueziとS.）、および2つの種の絶滅robbinsi絶滅の危機を検討します（Eleoscytalopus psychopompusとMerulaxis stresemanni）。 2つの絶滅種の東部、ブラジルの大西洋森林に限定され、ごく最近のすべてのレコードをせずに数年後に発見された。[編集]分類tapaculos 伝統的な個別の家族の中でオタテドリ置かれ、さらに最近の研究（Irestedtら、2002年、米、2005Aは、b）は、mtとnDNAシーケンスデータの分析によると、tapaculosより部族としてアリドリ科Rhinocryptiniにマージされるかもしれないことを示しとして、それら以外のいずれかに該当antpittasにされているantthrushesに近づいている。また、後者は、家族の状態に発生することがあります。この例では、あまりにも別の家族の一員としてtapaculosを維持することも可能になると完全に複数のこれら亜を考慮する保証思わFormicariinae扇子strictoは、Rhinocryptinaeと呼ばれるだろう。この後者のアプローチをするかどうか、tapaculoの部族antthrush Formicariinae亜科、または保守は別の家族としての配置を優先するようにするかどうかの真のantpittas Pittasomaにtapaculos真アリドリ、というかに近づいている"gnatthrushesに依存"と、他のgnateatersと真のアリドリ。いくつか、とはいえ、非常に兆候は、後者は、実際にFormicariinaeと一緒に亜Rhinocryptinaeとしてtapaculosの配置に反映される場合は、可能性があります本当のantthrushes（ライス2005Aの）に制限される予定です。これは明らかにしないすべてのtapaculo属formicariidsする（Irestedtらに移動する必要があることに注意する必要があります。2002）。としてのタイプRhinocrypta属確かに、任意の異なる属（独特の三日月胸など）の新ファミリ名が必要になるだろう。[編集]分類Scytalopusの種属Scytalopus以内に制限新熱帯区の鳥類の中で最も複雑な問題の一つです。彼らは非常に、不可解され、身分証明書の視覚機能が多いことは不可能ですを使用して。ボーカルと生化学的データは、通常、様々な個体群の分類学的地位を明確にする必要がある。いくつかの新しい種の近年の（）sのstilesiとコロンビアsからrodriguezi例で説明されている。マウリシオ（2005年）には、それ以外の場合は比較的よく知られてsをspeluncae実際には2つの種は、南部の新たな種として記載された構成; sのpachecoi発見しながら北部の保持sのspeluncae。それよりはS. speluncaeはまだ別の未記載種が、より多くの仕事の関係で必要とされ提案された。さらに、Raposoらによって動作します。 "マウスのための科学の名前sをspeluncaeの使用に（2006年）疑問を投げ掛ける"セラのTapaculo色の03地域です。（声に出して、この人口に近いsをspeluncae（Ménétriés、1835）のタイプ標本を調べる彼らの人口をさらに内陸部は、以前はsのnovacapitalis以内に含まれていたこの帰結果sをpachecoi）。 （""、その問題の分類の歴史を説明するために）悪名高いこれは、セラからtapaculo 03地域を行うもの、新しい名前; sの悪名を受ける必要があった。 CBRO（化委員会ブラジレイロデRegistros Ornitológicos）の両方とし、それをマウスになると、"新しい"内陸部の種には、英語名の科学中の種は、以前はその名前で知られる（sのspeluncae）、Tapaculo色の移動をお勧めていることセラとなる03月Tapaculo（sの悪名高い）です。また、まだ未記載種の存在を知られている（例えば、"アプリマックTapaculo"と"Millpo Tapaculo";両方のペルーから）ですが、いくつかの種として、現在、実際にいくつかの種を含むことが定義されます（大型足Tapaculo南部の人口などの可能性があります）は、まだ未記載種を表しています。混乱した状況おそらく最高の事実は、図現在の4倍以上の高さは、わずか10種はこの属では、1970年（クラッベ＆Schulenberg、2003）、認識されたが示されています。