ロボット

ロボット工学、科学、ロボット技術、およびそれらの設計、製造、アプリケーション、および構造的な処分です。ロボットエレクトロニクス、機械工学に関連しているとソフトウェア[1]ロボットという言葉は一般に、チェコの作家カレルチャペックが彼のプレーを最安値RURで導入された（ロッサムのユニバーサルロボット）、1920年に発表した。用語の最初の記録を使用アイザックアシモフが彼の1941年のSFショートストーリー"嘘つき！"[2]していた起源も参照してください：検索ロボットとロボットの歴史ストーリー人工ヘルパーと同行しようとそれらを作成するのが、長い歴史を持つ完全自律型のマシンだけは、20世紀に登場。デジタルおよびプログラマブルロボットの動作は、最初にUnimate、1961年にダイカストマシン、それらをスタックから金属の高温部分を解除するにインストールされました。今日では、商用および工業用ロボットが普及しているジョブをより安価に、またはより正確かつ信頼性の高いよりもヒトを行っている。また、仕事には、あまりにも、危険、汚れているか退屈な人間に適して採用されます。ロボットが広く、製造、アセンブリ内で使用され、包装、輸送、地球や宇宙探査;手術;兵器;研究室、安全性、そして、民生及び産業の大量生産品[3]。日付意義ロボットネーム発明最初の世紀と100以上のマシンとオートマトン、火災時のエンジンは、風のオルガン、コイン式マシンを含む、以前の説明、および蒸気、Pneumaticaとオートマトンのサギアレキサンドリアクテシビオス、ビザンチウムのフィロンによって、エンジン駆動アレクサンドリアのヘロン、および他の1206プログラマブルヒューマノイドautomatonのボート4人のミュージシャンとアルJazariヒューマノイドロボットの機械騎士レオナルドダビンチの1495年のデザイン1738機械カモが食べることができた、フラップの翼は、排せつのダイジェスト鴨トーマスエジソン1800日本機械的なおもちゃを務めた茶は、矢印を解雇し、からくりおもちゃを描いた田中久重1921年最初の架空の自動人形"ロボット"と呼ばれる劇中の最安値RUR表示されるロッサムのユニバーサルロボットカレルチャペック1930年代のヒューマノイドロボットは、1939年と1940年のワールドのフェアエレクトロウェスティングハウスエレクトリック社で展示1948簡易ロボット[4]エルシーとエルマーウィリアムグレイウォルター生物学的な行動を展示ユニメーション会社ジョージDevolとジョセフエンゲルバーガー、Devolの特許[5] UnimateジョージDevolに基づいて設立から1956年最初の商用ロボット、1961年最初のインストールの産業用ロボットUnimateジョージDevol1963年最初のパレタイジングロボット[6] Palletizer富士輸送機工業6 electromechanically駆動軸[7] Famulus KUKAロボットグループは1973最初の産業用ロボット1975プログラマブル普遍的操作アームは、ユニメーション製品プーマビクターシェインマンオックスフォード英語辞典によれば、単語のロボットを最初に印刷のアイザックアシモフによって、彼のSF短編小説"嘘つきで使用された！"、1941年5月サイエンスフィクション驚異的に発表した。アシモフ氏は、長期的込めされたことを知らなかった。以来、科学や電気機器の技術電子機器は、すでに彼は、科学やロボットの技術と呼ばれるロボットと仮定。しかし、いくつかのアシモフの他の作品で、彼は単語のロボットを初めて使用する彼の短編小説言い逃れ（驚異的なサイエンスフィクション、1942年3月）にされた状態の[8] [9]単語ロボットロボットという言葉から派生した、これは一般に、チェコの作家カレルチャペックが彼のプレーを最安値RURで導入された（ロッサムのユニバーサルロボット）は、1921年に初演された。[10]