6号館のジョージイーストマン、イーストマンコダック社の創立者のプラーク。彼の鼻幸運のために学生をこすっている[20]しようとの合併は、教室や実験スペースは、ボストンのキャンパス内で許可を超えて、MITの継続的な拡大と並行して発生しました。代表取締役社長のリチャードマクローリンを新しい場所に彼が1909年に就任し、キャンパスを移動しようとした。[21]匿名のドナーは、後のジョージイーストマンすることを明らかにした、マイルと湿地の長い道に沿って新しいキャンパスを構築するために資金を寄付チャールズ川のケンブリッジ側の工業用地。 1916年、MITはハンサムな新古典派のキャンパス4,147,601ボスワース氏による設計と開発に移った。新キャンパスが、停滞し、学部のカリキュラムの一部に変更をトリガした1930年代の代表取締役社長カールテイラーコンプトンと副の社長(実質的に学長)ヴァネヴァーブッシュを大幅に再カリキュラム改革、物理学や化学のような純粋な"科学"の重要性を強調仕事の店で必要な削減と起草。大恐慌の課題にもかかわらず、改革"は、研究所の能力を科学だけでなく、工学の"[15日のリーダーシップを開発するには、自信を更新]の拡大と改革のMITの学術的名声を固めたとは、協会の会員に選出された1934年にアメリカの大学[22]MITの実質的に二次世界大戦中の軍事研究への関与によって変更されました。ブッシュ科学研究開発と監督の資金を大学にのみ、選択したグループマサチューセッツ工科大学などの巨大なOfficeの頭に任命された。[23] [24]マサチューセッツ工科大学の放射線研究所、1940年にマイクロ波レーダーの開発に英国を支援するために設立されました初の量産ユニット生産の前にインストールされ、行単位ヶ月以内。他の防衛プロジェクトのジャイロスコープをベースと銃とbombsightsとチャールズスタークドレイパーの計測研究室、プロジェクト旋風の下でのフライトシミュレーションのためのデジタルコンピュータの開発、および高速とハロルドの下で、高高度での写真の下に慣性航法その他の複雑な制御システムに含まれてエジャートン[25]戦争の終わりまでに、MITの4,000人以上の職員(国の物理学者の5分の1以上)よりも、全国最大規模の戦時中のR&D契約者であった者を含む雇用[26]は、戦後の年政府は弾道ミサイルやアポロ計画のGIの下に学生の入学者数の急騰と合わせて、セージと誘導システムなどの研究のスポンサー法案は、研究所の研究スタッフのサイズと物理的な植物としても大学院教育に増加重視するように急速な成長に貢献した。[15]として、冷戦と宇宙開発競争の激化し、米国との間の技術格差を懸念ソビエト連邦の詳細は、1950年代と1960年代を通して普及し、軍産複合体にMITの関与をキャンパスに誇りの源となった。[27] [28]1949年には、学部のカリキュラムと1966年と1980年の間のより人文主義的指向の会長ハワードWジョンソン、ジェロームウィーズナーの連続する予定の包括的な見直しに続いて、MITの大きく、社会科学、人文科学、芸術、そのプログラムを拡大した。[15] [ 29]経済学、経営学、政治学などの分野でこれまで疎外された学部、および言語凝集と断定部門への尊敬の教授を誘致し、競争力の大学院プログラムの起動、急浮上し、大学院人文科学、芸術、社会科学とSloanの学校に形成管理1950年の科学と工学の強力な学校と競合する。[30] [31]
財団と早い時期(1861-1915)MITのビル10、グレートドームキリアンを見下ろすコートとして1859年早ければ、マサチューセッツ州議会は、博物館、音楽芸術と科学のためのボストンバックベイに新しくオープンした土地を使用するために提案された[12] 1861年、マサチューセッツ州の設立のための憲章を承認"マサチューセッツ州工科大学とボストン学会自然史"のウィリアムバートンロジャースが提出したのです。ロジャーズは高等教育の課題を、科学技術の急速な進歩によってこれを古典的な機関が病気された19世紀半ばに脅威、対処する準備に対処するための新しいフォームを確立しようとした。[13] [14]ロジャーズ計画として、が知られるように、付属しているドイツの研究大学のモデルに依存しない教員の研究だけでなく、命令のセミナーや研究室を中心に回っ従事強調反映した。ロジャーズは、教育のこの新しい形式の3つの原則に根差している:提案有用な知識の教育的価値の必要性"は"やって学習し、学部レベルでの専門的教養教育を統合します。[15] [16]"...産業科学高校[幇助]の発展、開発と科学の実用的なアプリケーションの芸術との接続では、農業、製造、およびコマース。 "- [17]、法律は、マサチューセッツ工科大学、1861年の行為、第183を組み込むためこれは、南北戦争で開いて紛争憲章を受信後、数週間分だけ出て、MITの最初の授業を借り空間内の商品取引所ビルボストンのダウンタウンで、1865年に開催された。[18]ものの、ボストンの中間に位置することにした新しい研究所の使命は、1862モリル土地の意図-グラントカレッジ法"という機関が資金を提供する労働者階級の自由と実践的な教育を推進すると一致しました。"ただし、マサチューセッツ州に設立何マサチューセッツ大学のこの法律の下になるようにされた[d]オプションMITのも指名指名され、非公開で2つしかないとなったチャーター機関の土地の交付金を受け取るように指定します。[b]の収入からこれらの助成金は1866年にMITの原因とボストンの技術"として知られるように、ボストンのバックベイの最初の建物の建設を促進した。"来年上半期中に、21世紀の科学と工学カリキュラムの焦点は理論的なプログラムの代わりに職業訓練の懸念に向けて漂流。チャールズウィリアムエリオット、ハーバード大学の社長は、何度もハーバード大学のローレンス科学学校と彼の30歳以上の年間の任期:申し入れWERは、MITのマージしようとした
現時点では、ほとんど(鉛蓄電池)電池が使用されて潜在的な力源かもしれない: *空気圧()ガス圧縮 *油圧()液体の圧縮 *フライホイールエネルギー貯蔵 *有機ごみを嫌気性消化()を介して * 糞(人間、動物);小さな戦闘グループの糞便として軍事的文脈では、ロボットのアシスタントのエネルギーの要件については、再利用されることがあります面白いかもしれないが(デカのプロジェクトスリングショットどのようにシステムを運用することでエンジンにスターリングを参照) *はまだ未検証のエネルギー源(ジョーセル例えば、...) *放射源(たとえば、'50の提案されたフォード車)として、これらの映画の中で、火星などを提案する作動ロボットの脚のエア筋肉によって駆動アクチュエータ、ロボットの"筋肉"は、運動に蓄積エネルギー変換の部品のようなもの。群を抜いて最も人気のあるアクチュエータの電気モーターですが、多くの他、電気、化学物質による駆動し、圧縮空気です。 などが主な曲がり方を多く指定することができます*モータ:ロボットの大多数は、より正確なコントロールに対してではなく、"スピンを参照してくださいどこに行った"とブラシレスDC、多くのロボットとCNCマシン上でブラシを含む、電気モーターを使用する近づく。 *圧電モータ:DCモータに、最近の別の圧電モータや超音波モータです。根本的に異なる原理上にこれらの作業をwhereby小さな圧電要素は、1秒あたりの時代の何千もの振動、リニアまたは回転運動を引き起こす。ある操作の別のメカニズムが、1つのタイプの円または直線運動徒歩圧電要素の振動を使用します。[11]別のタイプのナットが振動し、ネジをドライブに発生する圧電素子を使用します。これらのモータの利点をナノメートルの分解能、速度、およびご利用のサイズを強制します。[12]これらのモータはすでに市販されて、いくつかのロボットで使用されている。[13] [14] *弾性チューブ:これらの有望な初期段階の実験的な技術です。ナノチューブの欠陥がない[曖昧さ回避が必要]これらのフィラメント弾性的に数%で、金属ナノチューブはおそらく10 J/cm3のエネルギーストレージレベルで変形することができます。ヒト上腕二頭筋は、この素材は、8 mm径のワイヤで置き換えることができる。このようなコンパクトな"筋肉"将来のロボットに手に余るとoutjump人間の可能性があります。[15]