現時点では、ほとんど（鉛蓄電池）電池が使用されて潜在的な力源かもしれない： *空気圧（）ガス圧縮 *油圧（）液体の圧縮 *フライホイールエネルギー貯蔵 *有機ごみを嫌気性消化（）を介して * 糞（人間、動物）;小さな戦闘グループの糞便として軍事的文脈では、ロボットのアシスタントのエネルギーの要件については、再利用されることがあります面白いかもしれないが（デカのプロジェクトスリングショットどのようにシステムを運用することでエンジンにスターリングを参照） *はまだ未検証のエネルギー源（ジョーセル例えば、...） *放射源（たとえば、'50の提案されたフォード車）として、これらの映画の中で、火星などを提案する作動ロボットの脚のエア筋肉によって駆動アクチュエータ、ロボットの"筋肉"は、運動に蓄積エネルギー変換の部品のようなもの。群を抜いて最も人気のあるアクチュエータの電気モーターですが、多くの他、電気、化学物質による駆動し、圧縮空気です。 などが主な曲がり方を多く指定することができます*モータ：ロボットの大多数は、より正確なコントロールに対してではなく、"スピンを参照してくださいどこに行った"とブラシレスDC、多くのロボットとCNCマシン上でブラシを含む、電気モーターを使用する近づく。 *圧電モータ：DCモータに、最近の別の圧電モータや超音波モータです。根本的に異なる原理上にこれらの作業をwhereby小さな圧電要素は、1秒あたりの時代の何千もの振動、リニアまたは回転運動を引き起こす。ある操作の別のメカニズムが、1つのタイプの円または直線運動徒歩圧電要素の振動を使用します。[11]別のタイプのナットが振動し、ネジをドライブに発生する圧電素子を使用します。これらのモータの利点をナノメートルの分解能、速度、およびご利用のサイズを強制します。[12]これらのモータはすでに市販されて、いくつかのロボットで使用されている。[13] [14] *弾性チューブ：これらの有望な初期段階の実験的な技術です。ナノチューブの欠陥がない[曖昧さ回避が必要]これらのフィラメント弾性的に数％で、金属ナノチューブはおそらく10 J/cm3のエネルギーストレージレベルで変形することができます。ヒト上腕二頭筋は、この素材は、8 mm径のワイヤで置き換えることができる。このようなコンパクトな"筋肉"将来のロボットに手に余るとoutjump人間の可能性があります。[15]