左リアタイヤばかり回転数が上がって、右に曲がっていってしまう原因が分かりました。
まず、左右の重量バランスが悪い事ですね。
右側ばかりに重量物を置いていたため、左にトラクションがかからなかったというのが１つです。
もう１つは、右側にあるモーターの反トルクです。
現在８．５Ｔモーターを付けていますが、シャーシ右端にモーターの反トルクがかかってしまう事です。
この状態で少し走らせてみました。（自宅前の駐車場で）
ロングリポです。 若干緩和されましたが、それでも右側に曲がっていってしまいます。
これが４．５Ｔモーターともなれば、反トルクもかなり増大するわけで・・・。
タイヤの回転方向に、モーターも回転するレイアウトじゃないと無理ですね。
そうなると、このシリーズは中断するしかなさそうです。
次の車両を考えないといけない訳ですが・・・財布と相談しながら考えます(;^_^A