ギネスブックとは関係ありません。
ギネスはギネスビール(イギリス）です。
フロートはアイスクリームを浮かべた冷たい飲み物の意味です。
ということはアイスクリームを浮かべたギネスビールとなります。
アイスクリームはバニラアイスクリームがオススメです。
見た目は発泡したコーヒーフロート
気になる味わいはビールの香ばしい苦みをアイスクリームの甘みが美味く溶けてまろやかで、気持ち良く酔えるのでカクテル的要素もあります。
ただし、好き嫌いが分かれると思いますので、少し覚悟できるかたにオススメします。
ギネスビールがない場合には黒ビールでの代用は可能ですが、ギネスが最高です。
ということで意外な組み合わせシリーズの第１段でした。