『修験道と密教 』より…。
修験道と密教の違いは、後が有相であるのに対し、前者が無想であることです。
結論を先に述べ上げれば、修験道と密教は、それぞれの到達される覚りの境界は、本質的には、何ら異なるところはありません。
修験道 と密教 のみあらず、顕教 (けんきょう)もそうです。(参照:「顕教 - Wikipedia 」「密教と顕教 」「顕教・密教・修験道 | 天台寺門宗 」)
教えの形は違っていても、到達する覚りに、本質的な違いはありません。
しかし、その覚りへと到達するための「方便」(作法や歩む方法など)が、修験道と密教では異なる点があります。
まず、お経を読誦するところ(入り方)から、それぞれ違います。