「参る」は「行く、来る」の謙譲語です。
自分の行為が向う先ではない場合の「謙譲語II」としても使われます。
特定の語形による謙譲語IIは覚えておくと便利です。
【よく使われる特定形】 ←（もとの言葉）
・参る ←（行く、来る）
・申す ←（言う）
・いたす ←（する）
・おる ←（いる）
・存じる ←（知る、思う）
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