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ゾんのブログ

開発日記

4PM Plus買ったので、ちょっと調べてみた。

 

前に作ったEVO受信器のリーダー

まぁ、なんかKOとフタバでチェックサムの値が違うとかいろいろあったけど動いた

 

KOの場合

  送信間隔 MHS:3ms  ASF:6ms
 

ステアリング: 
    TRAVEL 100%  L:70%  R:70%
      L:-932 R:936 ⇐ EVO受信から出力されている値
    TRAVEL 100%  L:100%  R:100%
      L:-1344 R:1344
    TRAVEL 150%  L:100%  R:100%
      L:-2000 R:2000
スロットル
    TRAVEL F:100%  B:100%
      F:1344 B:-1344 ⇐ EVO受信から出力されている値
    TRAVEL F:150%  B:150%
      F:2000 B:-2000
ジャイロ

   設定値⇒EVO受信から出力されている値
    CH3:+10  ⇒ +13
         +20  ⇒ +26
         +30  ⇒ +39
         +40  ⇒ +52
         +50  ⇒ +64
         +100 ⇒ +127
    CH4:同様

 

 

4PM Plus Futaba受信機(オレンジ)
  送信間隔 3ms
 

ステアリング:
    D/R 100 エンドポイント L:100  R:100
      L:-1150 R:1150 ⇐ EVO受信から出力されている値
    D/R 100 エンドポイント L:120  R:120
      L:-1375 R:1375
    D/R 90 エンドポイント L:120  R:120
      L:-1240 R:1240
    D/R 80 エンドポイント L:120  R:120
      L:-1100 R:1100
    D/R 70 エンドポイント L:120  R:120
      L:-972 R:972
    D/R 60 エンドポイント L:120  R:120
      L:-830 R:830

スロットル
    ATL:100 エンドポイント F:100  B:100
      F:1153 B:-1439 ⇐ EVO受信から出力されている値
    ATL:100 エンドポイント F:120  B:120
      F:1400 B:-1712
    ATL:100 エンドポイント F:120  B:120
      F:1400 B:-1712
    ATL:90 エンドポイント F:120  B:120
      F:1400 B:-1536
    ATL:80 エンドポイント F:120  B:120
      F:1400 B:-1360
    ATL:70 エンドポイント F:120  B:120
      F:1400 B:-1184
    ATL:60 エンドポイント F:120  B:120
      F:1400 B:-1008

ジャイロ
   設定値⇒EVO受信から出力されている値
    CH3:+10  ⇒ -9   リバースON : 9
        +20  ⇒ -18  リバースON : 18
        +30  ⇒ -27  リバースON : 27
        +40  ⇒ -36  リバースON : 36
        +50  ⇒ -45  リバースON : 45
        +100 ⇒ -90  リバースON : 90
        
        0 ⇒ 0, 1⇒ 1, 2⇒ 2, 3⇒ 3, 4⇒ 4, 5⇒ 5, 6⇒ 6, 7⇒ 7, 8⇒ 8, 9⇒ 9
        10⇒ 9,11⇒10,12⇒11,13⇒12,14⇒13,15⇒14,16⇒15,17⇒16,18⇒17,19⇒18
        X9と(X+1)0は同じ値
    CH4:同様

 

 

 

ってな感じ

送信間隔は MHSと4PMは同じ3ms

 送信間隔なのでレスポンスはまた違うので比較にはならないかな

 そのうち、レスポンスの計測と、ポテメのカーブ特性を調べてみようかな

 

今使っている同じシャーシで、KOと4PMの設定の違い

KO
    TRAVEL 70%  L:100%  R:100%
      L:-960 R:960
    TRAVEL F:92%  R:38%
      F:1260 B:-512
    CH3:20⇒26
4PM Plus
    D/R 84 エンドポイント L:120  R:120
      L:-1180 R:1180
    ATL:54 エンドポイント F:100  B:120
      F:1168 B:-897
    CH3:18⇒17

セットが若干違うのだけれでも、同じような動きにしたつもりでも、結構違う

 

KOと同じ値になるように4PMを設定すると

    D/R 68 エンドポイント L:120  R:120
    ATL:31 エンドポイント F:108  B:120
    CH3:28

こんな感じになるみたい。。。今度、車を同じセットにして走り比べてみよう

 

次回は、白アンテナでRM005やKT-432PTデータ取って見よ

 

NB4は、、誰かのピットに余っていたような。

 

7px,10pxは、、、当分買う予定はないので、、、
プレゼントされたら調べてみます(^^

ワンズさんで月例レース



4PM投入してみた

受信機1個しか買って無かったので
ワイドはEX6
が、まずこれが失敗

クラスでプロポ変えちゃだめね
切り替えがむずい
前にFWDだけ432でって事はやってたけど
速度域が高いクラスでプロポ二刀流はだめでした(;_;)

さらに
予選、そこまでグリップ高くなかったので
ウェイト無し、行けるんんじゃない?
っと思ったのが失策
決勝、えらく湿度あがって飛びまくり(^_^;)

おまけに電池ホルダーつけ忘れる失態(^_^;)

失敗、失策、失態のスリーアローズ
 あ、矢じゃなかった(^^)

いや〜グダグダなレースでした

ミーティング前にプロポ変えたのはだめだったか。。
ちょっと練習しないとやばい

ブレーキのフィーリングはスゴく良いのよね
ただ、ステアリングがなんかたるい

今週末はフリーだったので

ミニッツ三昧を考えてたのですが


やりたい事があったので引き籠もってました



昔の物を発掘
KT18の中にあるASF送信モジュールです
この送信機、これ自体に技適が付いてるので
KT18から取り外して使えます(^^)
(今のはどうなっているか知らないけど)

土台はモジュールをPCで制御する為に作った物

先日購入した4PMPlus
白アンテナ送信機RM005がオプションで装着できるのですが
信号をASF送信機に変換すればつかえるんじゃ?

という考えでひとまず設計


基板発注する前に手持ちの部品で試作

なんだかんだでほぼ休日つかってテスト完了
いちを動いた(^^)

続きは部品が揃ったら。