NB4とPT432、白アンテ受信機を借りたのでテストしてみた。
EX-6[ASFモード]以外は、どれも送信間隔3msでした。
ハイポイント(エンドポイント)の位置は結構バラバラ
THで基板側が100%になるには（多分値は1150ぐらい）
FUTABAは100%
(受信機白[RM005])の場合は 88%
KOは85%
NB4(EVO,FHSS)は93%
KT-432PTは93%
あと、よくわからないのが
FUTABA(EVO)とNB4(EVO)
CH1とCH2の下位4bitが入れ替わってる
（送信データの1byte目が、ch1/ch2の下位4bit分なので、たぶんここが逆）
CH1を+-15ぐらい変化させるとCH2は変化する
逆も同じ
うーーん、送信データを判別しないといけないのか？
そういや、KOとFUTABAでチェックサム違うので何かあるのかも
4PM Plus[RM005モジュール]の時
ジャイロのCH3とCH4が逆になっている
CH4がST/G
CH3がTH/G
4PM Plus[FUTABAオレンジ]の時
CH3がST/G
CH4がTH/Gだね
4PM Plusで受信機[橙/白]切り替える時はジャイロに注意です
*スロットル側のエンドポイント違うし、ジャイロの数値も違います
Nobel NB4(EVO)、KT-432PT(Mini-Z EVO)の場合
TH/Gは±があります。 ST/Gは必ず＋になるようになっている
問題は表示画面では、TH/Gはプラス表示しかないので
間違えてー側に設定すると、受信側もーになります。
＊EVO基板ってTH/Gがマイナス側になっても問題ないのかな？不明
＊ST/Gはマイナスに設定すると、ジャイロが逆に効きます
レスポンス計測は、うーんいろいろ細工がいるので難しいかな。
次回は、カーブ特性を調べてみようと思う。
↓テスト結果
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FUTABA 4PM Plus[RM005]
受信機 KYOSHO EVO(白)
送信間隔:3ms
ST エンドポイント:100% D/R:100%
L:-1100 R:1000
+1 ⇒ +2
+10 ⇒ +21
+20 ⇒ +44
TH エンドポイント:100% ATL:100%
F:1300 B:-1215
+1 ⇒ +2
+10 ⇒ +27
+20 ⇒ +56
CH3とCH4が逆？
CH3:+10 ⇒ EVO CH4:13
CH3:+20 ⇒ EVO CH4:27
CH3:+30 ⇒ EVO CH4:40
CH3:+40 ⇒ EVO CH4:53
CH3:+95 ⇒ EVO CH4:127
CH3:+96 ⇒ EVO CH4:-127 オーバーフロー？
CH3:+100 ⇒ EVO CH4:-122
CH3:-10 ⇒ EVO CH4:-13
CH3:-20 ⇒ EVO CH4:-27
CH4:+10 ⇒ EVO CH3:13
CH4:+20 ⇒ EVO CH3:27
CH4:+30 ⇒ EVO CH3:40
CH4:+40 ⇒ EVO CH3:53
CH4:+95 ⇒ EVO CH3:127
CH4:+95 ⇒ EVO CH3:127 オーバーフロー？
CH4:+96 ⇒ EVO CH3:-127
CH4:+100 ⇒ EVO CH3:-122
CH4:-10 ⇒ EVO CH3:13
CH4:-20 ⇒ EVO CH3:27
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FUTABA 4PM Plus
受信機4PM/7PX/10PX(オレンジ)
送信間隔:2.9msぐらい
ST エンドポイント:100% D/R:100%
L:-1160 R:1160
TH エンドポイント:100% ATL:100%
F:1153 B:-1423
分解能は計測できず。
なぜか、CH1,CH2の下位4bitが入れ替わってて
CH1を+1するとCH2が変化する
CH3とCH4リバースが必要
CH3:+10 ⇒ EVO CH3:-9
CH3:+20 ⇒ EVO CH3:-18
CH3:+30 ⇒ EVO CH3:-27
CH3:+40 ⇒ EVO CH3:-36
CH3:+100 ⇒ EVO CH3:-90
CH4:+10 ⇒ EVO CH4:-9
CH4:+20 ⇒ EVO CH4:-18
CH4:+30 ⇒ EVO CH4:-27
CH4:+40 ⇒ EVO CH4:-36
CH4:+100 ⇒ EVO CH4:-90
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KO EX-6[MHS]
受信機 KO(赤)
送信間隔:2.8msぐらい
ST トラベル:100% LR:100%
L:-1336 R:1328
+1 ⇒ +4
+10 ⇒ +40
+20 ⇒ +80
TH トラベル:F100% B:100%
F:1348 B:-1236
トラベル:F85% F:1150 (1150ぐらいがモーター全開だと思う)
TH側はリニアに数値が上がらない
+1 ～+4 ⇒ +4
+5 ～+10 ⇒ +24
+11～+15 ⇒ +44 20毎に値が増える
CH3:+10 ⇒ EVO CH3:13
CH3:+20 ⇒ EVO CH3:26
CH3:+30 ⇒ EVO CH3:39
CH3:+40 ⇒ EVO CH3:52
CH3:+100 ⇒ EVO CH3:127
CH4:+10 ⇒ EVO CH4:13
CH4:+20 ⇒ EVO CH4:26
CH4:+30 ⇒ EVO CH4:39
CH4:+40 ⇒ EVO CH4:52
CH4:+100 ⇒ EVO CH4:127
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Nobel NB4(EVO)(2.0.93)
受信機 Nobel(黄)
送信間隔:3ms
ST トラベル:100% LR:100%
L:-1050 R:944
TH トラベル:F100% B:100%
F:1234 B:-1166
分解能は計測できず。
なぜか、CH1,CH2の下位4bitが入れ替わってて
CH1を+1するとCH2が変化する
ST/G:+10 ⇒ EVO CH3:13
ST/G:+20 ⇒ EVO CH3:25
ST/G:+30 ⇒ EVO CH3:38
ST/G:+40 ⇒ EVO CH3:51
ST/G:+100 ⇒ EVO CH3:127
TH/G:+10 ⇒ EVO CH4:13
TH/G:+20 ⇒ EVO CH4:25
TH/G:+30 ⇒ EVO CH4:38
TH/G:+40 ⇒ EVO CH4:51
TH/G:+100 ⇒ EVO CH4:127
TH/Gは+-があるので注意（HOME側では±の表示がない）
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Nobel NB4(FHSS)(2.0.100)
受信機 KYOSHO EVO(白)
送信間隔:3ms
ST Rate:100% LR:100%
L:-1050 R:944
+1 ⇒ +2
+10 ⇒ +20
+20 ⇒ +40
TH Rate:F100% B:100%
F:1234 B:-1166
+1 ⇒ +2
+10 ⇒ +20
+20 ⇒ +40
CH3とCH4が逆？
CH3:+10 ⇒ EVO CH4:13
CH3:+20 ⇒ EVO CH4:27
CH3:+30 ⇒ EVO CH4:40
CH3:+40 ⇒ EVO CH4:53
CH3:+100 ⇒ EVO CH4:127
CH3:-10 ⇒ EVO CH4:-13
CH3:-20 ⇒ EVO CH4:-27
CH4:+10 ⇒ EVO CH3:13
CH4:+20 ⇒ EVO CH3:27
CH4:+30 ⇒ EVO CH3:40
CH4:+40 ⇒ EVO CH3:53
CH4:+100 ⇒ EVO CH3:127
CH4:-10 ⇒ EVO CH3:13
CH4:-20 ⇒ EVO CH3:27
------------------------------------------
KT-432PT(Mini-Z EVO)
受信機 KYOSHO EVO(白)
送信間隔:3ms
ST エンドポイント:100%
L:-1050 R:944
+10 ⇒ +38
+20 ⇒ +76
TH エンドポイント:F100% B:100%
F:1234 B:-1166
+10 ⇒ +38
+20 ⇒ +76
ST/G:+10 ⇒ EVO CH3:13
ST/G:+20 ⇒ EVO CH3:27
ST/G:+30 ⇒ EVO CH3:40
ST/G:+40 ⇒ EVO CH3:53
ST/G:+100 ⇒ EVO CH3:127
ST/G:-10 ⇒ EVO CH3:13
ST/G:-20 ⇒ EVO CH3:27
*おおよそ、EVOモードだと数値表示されないので細かには分からなかった
TH/G:+10 ⇒ EVO CH4:13
TH/G:+20 ⇒ EVO CH4:27
TH/G:+30 ⇒ EVO CH4:40
TH/G:+40 ⇒ EVO CH4:53
TH/G:+100 ⇒ EVO CH4:127
TH/G:-10 ⇒ EVO CH4:-13
TH/G:-20 ⇒ EVO CH4:-27
*おおよそ、EVOモードだと数値表示されないので細かには分からなかった
*TH/Gは+-があるので注意（HOME側では±の表示がない）
