三重県伊勢市を訪問していた皇太子ご一家は２９日、２０年に１度、社殿を造り替え、ご神体を移す式年遷宮「遷（せんぎょ）の儀」を昨年終えた伊勢神宮の外宮（げくう）と内宮（ないくう）を順に参拝された。
敬宮（としのみや）愛子内親王殿下の神宮ご参拝は初めてとなる。皇太子殿下は平成２０年以来６年ぶり、皇太子妃雅子殿下は前回の「遷御の儀」後の６年以来、２０年ぶりのご参拝となった。同日夜、帰京された。
両宮では、モーニング姿の皇太子殿下に続き、参拝服姿の雅子妃殿下、学習院女子中等科の制服姿の愛子内親王殿下が、玉砂利を踏みしめながら正宮（しょうぐう）へ徒歩で向かわれた。神職からおはらいを受けた後、玉串をささげて拝礼された。