英国を１６日から訪問していた天皇、皇后両陛下は２０日正午すぎ、政府専用機で羽田空港に到着された。
両陛下は現地時間の１９日午後（日本時間２０日未明）にロンドンのヒースロー空港を出発、約１２時間搭乗された。
羽田に到着後は、笑顔で会話をしながらタラップを降りられた。皇太子ご夫妻、秋篠宮ご夫妻、長女の眞子さまをはじめとする皇族方が出迎えられた。
英国からご帰国された天皇、皇后両陛下＝２０日午後、羽田空港（大西正純撮影）
英国からご帰国され、お迎えを受けられる天皇、皇后両陛下
＝２０日午後、羽田空港（大西正純）
英国からご帰国された天皇、皇后両陛下のお出迎えをされる皇太子ご夫妻＝２０日午後、羽田空港（大西正純撮影）