Betaflightでモード画面が表示されない、、、tabAuxiliaryって？

先日UR65をBetaflightで設定しようとしてたのですが、、、、

トラブル発生！！

モード画面が表示されずに、画面が固まってしまいます。。。

tabAuxiliary

って表示されています、、、この状態になると、何も操作できなくなるので、一旦切断して、Betaflightを閉じて、開き直すしかありません。。。

う～ん、これは初めての現象ですね、、、

困った、困った、、、ここはいつものGoogle先生に聞いてみましょう、ということでググってみました！

「UR65　Betaflight　エラー」とかで調べたのですが、何も出てきません。。。

こんな症状なら、ほかの人も出てても良さそうなのに、、、

そこで角度を変えて、「tabAuxiliary」で検索です！

すると、、、英語の検索結果が出てきました！！

日本語はないぞい！(笑)

日本ではまだ出てない現象なんでしょうか？

それとも、みんな知ってるのかな？

兎にも角にも、手掛かりを発見しましたので、とりあえず進めそうです。

で参考に見たのが、下記のYouTubeです！

一生懸命、字幕にしてスローで読み解きました！(笑)

そして、原因を突き止めました！

なんと、Betaflightのバージョンに問題があるようです、、、で問題のあるバージョンが「Betaflight4.0.0」です。

工場出荷時に、プレリリースバージョンで設定されている場合があるらしく、その時にこの事象が起こるとのことです。

Betaflightバージョンの確認方法ですが、CLIにて「version」を入力して確認できます。

4.0.0ならビンゴ〜！ですね（笑）

そして、これはUR65だけの固有の問題ではないようです、YouTubeの場合は、「MOBULA7」や「EMAX BAZZ」が例で出てました。

さて、解決方法ですがファームをバージョンアップすることで、この事象は治ります。

Betaflightのファームバージョンアップ方法は、以下を参照ください！