日産にはFR用V型6気筒エンジン「VG型」とFF用V型6気筒エンジン「VE型」がありました。
統合したV型6気筒エンジンンが「VQ型」です。
初めてVQ型を搭載したのは2代目セフィーロ（FF）。
1994年に登場しました。
VQ20DE型 V型6気筒 DOHC
排気量：1995cc
ボア×ストローク：76.0mm×73.3mm
最高出力：155PS /6400rpm
細大トルク：19.0kg·m /4400rpm
VQ25DE旗 V型6気筒 DOHC
排気量：2495cc
ボア×ストローク：85.0mm×73.3mm
最高出力：190PS /6400rpm
細大トルク：24.0kg·m /4000rpm
販売多かったのはVQ20DE型。
他社ライバルよりもハイパワーでした。
2代目セフィーロが好調なこともあって、VQ型は広まりました。