馬の歩き方・走り方の４つの種類として、
常歩（なみあし walk) ４本の脚が順番に動く。常に2~3本の脚が接地。
速歩（はやあし trot) 右前・左後、左前・左後 がセットで動く
駆歩（かけあし canter) 3拍子で走る。接地するのは0~3本。
襲歩（しゅうほ gallop) 競走馬のレースでの走り。接地するのは0~2本。
110m/分、220m/分、340 m/分、1000m/分以上
日本語：英語、ドイツ語、フランス語では、
常歩（なみあし）：walk、Schritt、pas
速歩（はやあし）：trot、Trab、trot
駆歩（かけあし）：canter、Galopp、petit galop
襲歩（しゅうほ）：gallop、Galopp、grand galop
となる。
ドイツ語で、駆歩と襲歩はどちらも同じGalopp。
走の形式として同じものに分類しており、スピードの違いは、
schneller Galopp (早いGalopp)
voller Galopp（全速のGalopp)
などとして区別するのだという。