[日記]9月8日(火)，晴れ：加工見積もりやらプログラミングやら

今日もWAMOEBAの腕の調整．
ゲインを大分下げたつもりだったがまだ足らないようだ…やれやれ，また分解だわ．

んで，加工業者さんと打ち合わせ．
予算が～足りない～

でも何とかやりくりして，安く済むようにしてもらいます．お金を使わずに楽しく研究しよう！

夜はインターンシップからちょっとだけ抜け出して来たタケチャンと食事．

んで，今はドクターハウスを見ながらPICを見ています．

[日記]9月7日(月)，晴れ：静かな月曜日

せっかく日記が追いついたので書きます．

月曜日ってことで早めに行きましたが，研究室はヒトがまばら…まだミーティング始めるって感じじゃないです．
いいんだけどね．

んで，今日もWAMOEBAの腕の修理．
やはり肘が調子が悪いので分解＆回路直し．
やっぱりグランウンド周辺のはんだ付けがイマイチ．10W程度のはんだごてしかないんですよ～温度調節が付いてるはんだごてがほしい！

お昼は韓国料理食べ放題．
新大久保にあるプングムという店．
ここはお気に入り．

おなかいっぱいで研究室へもどる．

んでいろいろとアームの姿勢を変えながら試すとひずみゲージを変えた影響でデータがサチる！

そうそう，「サチる」ってわかりますか？理系用語です．
"saturation"（サチュレーション）からの言葉で「飽和する」って意味です．

といういことで再度分解してPGAのゲインを低くしました．
これでOKだな．

あとはサンプルデータを収集するプログラムを作ったので，これを使って明日はデータ収集して自重補償計算を最適化です．

というところで早めに帰宅．

[おしらせ]生きてます

しばらく日記を書けずにいましたが，生きてました．

なんか日記書く気分になれなくて．

仕事は山積みになっています．ヤバイ．論文書けん．

ここ2・3日，頭痛がひどいです．安易に頭痛薬を飲めないので（怖い），とりあえず頭痛いときは休むようにしています．

本も読みたいんですけど，とりあえず早めに寝ています．早寝早起きにリズムかえようかな…

[日記]9月6日(日)，晴れ：新宿へ．後は日記書きまくり！

今日は彼女と会うため新宿へ～だったのですが，彼女の予定のほうが長くなってしまい，夕方しか会えず．

まあ僕はスタバで日記を書きまくりました．
んで，今，家で日記を書き，ようやく追いついた．

とりあえず頭痛はまだ続いています．
朝はまだよかったのですが，夜になると痛い…

メガネが合わないってわけではない．

うーん…寝よ．

[日記]9月5日(土)，曇り：頭痛・・・

昨日はかなり集中を続けたので頭痛がしてたんですが，今日も…頭痛．どうしたんだろ．

熱を計ると35.7度．うん平熱だね．

とりあえず疲れがたまってんのかと思ってぐうたらとすごしましたが…治らん…