アーサナとはなにかに対するラマナ・マハルシの回答
質問者
アーサナ（坐位）とは何でしょうか？それらは必要なのでしょうか？
マハルシ
多くのアーサナとそれらの効果がヨーガの聖典のなかで述べられている。座はトラの毛皮、干し草など。坐位は蓮華座、半蓮華座など。
ただ自己を知るためだけのために、なぜこのようなことが必要なのだろうか？
真実は、真我から自我が立ち現れ、それ自身を身体と混同し、世界を実在だと誤解し、そして利己的な慢心から夢中になってアーサナを探し求めるのである。このような人は彼自身がすべての中心であり、すべての現れの土台をつくり出していることを理解しないのである。
アーサナは安定した坐りをつくるためにある。真我以外のどこに、どのように、揺るぎなく住まうことができるというのだろうか？
これこそ真のアーサナである。
全世界がその上に揺るぎなくおさまっている土台（アーサナ）、それが真我である。それは真の知識の空間。輝かしい基盤。この知識から逸脱することのない安定を達成させること。それが優れたサマーディのためのアーサナである。