2002年8月、フルモデルチェンジ。
先代と同じコンセプトで
エンジン、プラットフォームが新規開発された。
「新しいマツダデミオは
ロードスターのハンドリングと
オープンの気持ちよさを受けついだ。」
出演：伊東美咲
*2003年7月、
伊東美咲さんが提案した
ボディカラーの特別仕様車
「スターダストピンク」
が600台限定で販売された。
2004年8月、
「スターダストピンク」が
1000台限定で再販売された。
出演：伊東美咲
2005年4月13日、マイナーチェンジ。
出演：伊東美咲
*2005年12月、
伊東美咲プロデュースの
特別仕様車「Casual-Stylish“M”
（カジュアル・スタイリッシュ “エム”）」を発売。
2006年9月30日、
初代モデル発売から10年3か月で
国内累計生産台数100万台達成。