2015年2月27日、販売開始。
エンジンは、ディーゼルのノック音の低減させる
「ナチュラル・サウンド・スムーザー」を採用した
1.5ℓディーゼル・ターボのみの設定。
（輸出仕様には4気筒2.0ℓの設定がある）
2015年12月24日の一部改良で
オプション扱いだった
ディーゼルのノック音の低減させる
「ナチュラル・サウンド・スムーザー」を標準装備化。
1：00～1：30
出演：長友佑都
*英国マツダが制作した東京撮影のCM
2017年6月28日 、一部改良並びにガソリン車の追加を発表。
（7月27日に販売開始）
ガソリンエンジンは輸出仕様と同じ4気筒2.0ℓ。
日本導入のガソリン車において
3つの走行モード（市街地・郊外・高速道路）で構成された
国際的な試験方法であるWLTCモードの認可を取得。
価格は1.5ℓディーゼルモデルより数十万円安い。
「マツダの安全は、
自動ブレーキだけでは終わらない。
セーフティ・サポートカーS
最高レベル」