2007年10月、2代目にフルモデルチェンジ。
ボディは先代より一回り大きくなり、
全幅は5ナンバーサイズ限界の1695mmになった。
2010年10月のマイナーチェンジでは、
RSに同クラスの日本車で初の6速MTが採用され、
ハイブリッド仕様が追加された。
歌：Queen（クイーン）
＊イギリス・ロンドン出身のロックバンド
曲名：It's a Beautiful Day
歌：Mick Jagger（ミック・ジャガー）
＊イギリスのロックバンド
「ローリング・ストーンズ」のボーカル
曲名：Everybody Getting High
歌：美空 ひばり
曲名：魅惑のワルツ